基于MATLAB的升降式立体车库的研究与结构优化设计.docx

1 绪论 1.1 机械式立体车库概述 使用车辆之外其它带有动力的搬运器，完成车辆停放、存储工作的整个设施，称为机械停车库，而机械停车库内用于搬运、停放汽车的机械设备，总称为机械停车设备。以立体化形式存放车辆的机械式停车库则叫做机械式立体停车库。它包含了当前机械、电子、液压、光学、磁控技术领域的成熟先进技术，是一种技术密集型的机电一体化设备。 汽车升降机类是指搬运器运载车辆(或同时运载驾驶员)垂直升降运行进行多层平层对位，从搬运器到存车位需要驾驶员驾车入位，实现车辆存取功能的停车设备。 立体车库分为九大类，具体是：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。 从上面对机械式停车设备的分类和定义可以看出，与以往的普通车库相比，机械式停车设备可以在同样面积的土地上停放更多的车辆，大大的提高了土地面积利用率，同时具有存车时间短，可使用性强等优点，所以是解决城市停车面积不足，停车困难的有效措施。 1.2 国内外机械式停车设备发展概况 随着汽车工业的发展和汽车保有量的不断上升，在一些大城市和经济发达地区，停车难的问题日益凸显。在国外许多大城市，停车难也是一个老问题。旧金山是美国最有名的“停车难”城市，这类城市还有纽约、芝加哥、洛杉矶的闹市区。欧洲数得上的城市有巴黎、伦敦等等。各国在解决这一难题中采取的措施有所不同，但机械式立体停车设备的应用是各个国家都积极采取的措施，尤其是全自动化的机械式停车库。 亚洲的停车设备技术起源于日本，日本从20世纪60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务。 在欧洲，德国和意大利等国家从事停车设备开发和生产也比较早。由于欧洲国家土地资源比较富余，停车问题表现不很突出，停车设备应用量不是很大。多数为巷道堆垛式产品，多层升降横移式产品应用很好。德国和意大利等欧洲国家的优势在巷道堆垛类产品上。 韩国机械停车设备技术是日本技术的派生。产业从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90年代开始为供应使用阶段。随着韩国政府的高度重视和各种机械停车设备的普遍开发及利用，目前行业进入稳步发展阶段。 机械式停车设备在我国的出现是20世纪80年代，1988年建成第一座二层升降类地下车库，1990年建成第一座垂直循环类停车库，自此我国机械式停车设备行业开始萌芽。从1988年到1997年，我国采用机械式停车设备总共1000多个车位。自1997年以来，随着汽车工业和建筑业的发展，尤其是汽车进入家庭后，机械式停车设备行业己经成为我国的一个朝阳行业。 1.3 课题目的、意义与来源 近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车数量的不断增加。与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量的比例严重失调，由此带来停车难、违章停车、停车管理困难等一系列问题。当以往的路边、人行道上停车、地下或地面停车场均解决不了上述问题时，采用机械式立体停车设备是一个非常有效的措施。 机械式立体停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可最大限度地利用空间，安全方便，是解决城市用地紧张，缓解停车难的一个有效手段。国家计委已明确机械式立体停车设备及城市立体停车场为国家重点支持的产业，1998年1月1日起执行的《国家计委6号令》把机械式停车序和立体停车场列入“国家重点鼓励发展的产业、产品和技术日录”:国家海关总署对机械式停车产品规定“国内投资项目给予免征进口税”，上述措施为我国立体停车库产业的成长提供了良好的条件，也为我国解决城市停车间题提供了机会。可以预见:立体车库具有非常广阔的市场前景。 “基于MATLAB的升降式立体车库的研究与结构优化设计”这一课题便是通 过对电梯升降式立体车库的研究来实现节约资源、提高效率、优化结构、增强安 全性能，从而极大限度地缓解停车难等问题。相信随着越来越多的研究，停车难 问题将会消失在不久的将来。 1.4 本设计研究的主要内容 首先在查阅相关资料的基础上,了解所研究的课题,然后以“立体停车库”为 背景，对电梯升降式立体车库进行研究与设计，包括整体设计、存取与旋转机构 的设计、提升系统的设计及钢结构骨架设计，具体内容如下: ⑴分析电梯升降式立体车库的设计要求 查阅资料,从可靠性、经济性以及技术可行性等方面分析电梯升降式立体车库 的设计要求。 ⑵立体车库的整体设计、各主要部件设计 在满足电梯升降式立体车库设计要求的前提下，完成立体车库的整体设计、 存取与旋转机构的设计、提升系统的设计及钢结构骨架的设计。 ⑶对固定叉梳进行优化设计 对固定叉梳进行优化设计，使固定叉梳在满足功能要求的前提下，结构