一种基于模糊计算控制系统的起重机防摇控制装置.pdf

一种主动防摇型起重机的吊具模糊PID控制系统及方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113336093 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110641182.0 (22)申请日 2021.06.09 (71)申请人上海振华重工（集团）股份有限公司

2023-06-17 约1万字 15页立即下载

12基于滑模控制的集装箱起重机防摇控制_俞建蔚.pdf 2 0 0 9年 7月控制工程 Ju l . 2 0 0 9 第 16卷增刊 Con tro l Engineering of Ch ina Vo l. 1 6 , S

2015-08-16 约1.75万字 3页立即下载

基于PLC起重机控制系统.docx PAGE24 基于PLC起重机控制系统摘要：通过分析塔机运行原理以及各主要机构的驱动原理，采用PLC技术在现有以继电器为主的起重机电气控制系统基础上进行改进，完成了电气硬件和软件设计，通过分析三大运行机构原理设计了工作机构电路，对重量、高度、风速等进行限位预警，并完成了相应的程序设计。此外，采用组态技术完成了起重机工作运行状态的实时监控，完成了重要参数实时监测和限位预警功能设计。关键词：塔式起重机；控制系统；PLC；运行机构 1引言 1.1研究背景与意义进入到新征程之后，我们的生活时刻都在发生着巨大的变化，生产力的变革带动着我国城市化进程发脚步越来越快，各行各业

2024-12-28 约1.8万字 32页立即下载

基于PLC的起重机控制系统设计.doc 基于PLC的塔式起重机控制系统的设计摘??要:?本文针对传统的由继电器接触器控制的塔式起重控制系统可靠性差、操纵复杂、故障率高、电能浪费大、效率低等缺点提出将可编程序控制器和变频器应用于其控制系统.在塔式起重机提升机构加上一套由旋转编码器、PG数模转换构成变频器闭环系统.结果表明：该系统使用方便，具有良好的动态调整性能,极大进步了系统的稳定性、可靠性. ???????? 关键词：可编程序控制器;塔式起重机;稳定性 ???????? 1.?传统的塔式起重机的控制现状 ???????? 　　塔式起重机是我们建筑机械的关键设备，在建筑施工中起着重要作用，我们只用了五十年时间走完

2017-04-22 约2.94千字 6页立即下载

基于PLC的门式起重机控制系统设计.doc 目录中文摘要、关键词 1 英文摘要、关键词 2 引言 3 第1章门式起重机系统概述 4 1.1 门式起重机的工作参数 4 1.2 门式起重机的特点 6 1.3 轨道式集装箱门式起重机的分类 7 1.4 主要技术性能参数 7 1.5 轨道式集装箱门式起重机的机构 8 第2章门式起重机的三大工作机构 11 2.1 起升机构 11 2.2 小车走行机构 12 2.3 大车走行机构 13 第3章门式起重机的电气设备及选用 16 3.1 门式起重机的工作类型及过程 16 3.2 起重机常用的下降制动方法 17 3.2 电气控制系统 18 3.3 电动机 19 3.4 控制电器及选用 20 3

2018-01-22 约2.72万字 44页立即下载

一种起重机的远程控制系统、方法及起重机.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114873456 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210468758.2 (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人三一汽车起重机械有限公司地址 4

2023-05-17 约1.81万字 17页立即下载

一种起重机卷扬自动作业控制系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210214595 U (45)授权公告日 2020.03.31 (21)申请号 20192

2023-08-20 约7.32千字 7页立即下载

一种具有防碰撞控制系统的起重机.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112978579 B (45)授权公告日 2021.07.23 (21)申请号 202110523539.5 (56)对比文件

2023-06-11 约1.07万字 9页立即下载

船用起重机吊盘式防摇装置液压系统优化设计与实践研究.docx 船用起重机吊盘式防摇装置液压系统优化设计与实践研究一、引言 1.1研究背景与意义在全球贸易蓬勃发展的当下，航运业作为国际贸易的关键纽带，承担着超过90%的货物运输量，其重要性不言而喻。船用起重机作为船舶装卸货物的核心设备，广泛应用于各类船舶，如货船、集装箱船、工程船以及港口装卸平台等，在货物装卸、船舶维修、海上救援等工作中发挥着不可替代的作用。从繁忙的港口装卸作业，到海上石油平台的物资补给，再到海上风电设备的安装与维护，船用起重机的身影无处不在，是保障航运业高效运行的关键装备。然而，船舶在海上航行时，不可避免地会受到风浪、涌浪等复杂海洋环境的影响。这些外界干扰会使船舶产生六自由度的

2025-04-25 约3.43万字 27页立即下载

行车起重机电气防摇控制算法研究.docx PAGE2 论文题目行车起重机电气防摇控制算法研究摘要当下在许多加工工厂的车间会用到行车起重机来搬运工件等。为了确保足够安全，和起重机有足够的使用寿命，以及为了保证工厂车间加工的加工效率和收益。对于起重机的防摇摆问题就是一个很重要的设计点。首先本章论文阐述了行车起重机产生摇摆的具体原因，然后分析了其防摇摆措施的基本原理。主要内容就是围绕行车起重机的工作方式和物理模型建立其数学模型，紧接着进行进一步简化模型，构造其二维的数学模型，找到摆角和加速度的关系，通过控制加速都来控制吊绳的摆角大小。并进行Matlab仿真分析。然后具体讲述行车起重机所用到的放摇摆措施。控制

2024-10-07 约2.87万字 46页立即下载

一种基于远程控制的起重机.pdf (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号CN221027278U (45)授权公告日2024.05.28 (21)申请号202323235620.7 (22)申请日2023.11.29 (73)专利权人河南省黄河防爆起重机有限公司地

2024-05-29 约5.86千字 6页立即下载

毕业设计(论文)-基于plc的门式起重机控制系统设计[管理资料].docx 毕业设计（论文） PAGE 1- 毕业设计（论文）报告题目：毕业设计(论文)-基于plc的门式起重机控制系统设计[管理资料] 学号：姓名：学院：专业：指导教师：起止日期：毕业设计(论文)-基于plc的门式起重机控制系统设计[管理资料] 摘要：本文针对门式起重机控制系统的设计需求，提出了一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的控制方案。通过对门式起重机的工作原理和控制系统进行分析，设计了PLC控制系统硬件和软件，实现了对起重机运行状态的实时监控和精确控制。本文详细介绍了PLC控制系统的硬件选型、软件设计、系统调试和实验验证等内容，为门式起重机控制系统的设计与实现提供了有益的参考。随

2025-03-28 约1.74万字 33页立即下载

基于IEC的起重机仿真控制系统研究的中期报告.docx 基于IEC的起重机仿真控制系统研究的中期报告中期报告一、研究背景和研究目的随着现代工业的发展，起重机的应用越来越广泛，威力也越来越强大。但是，由于起重机操纵的特殊性，起重机事故的发生率相对较高。因此，通过仿真控制系统，能够对起重机在操作过程中产生的各种问题进行模拟和研究，做到事前预防和事后处理的目的。本研究旨在基于IEC标准，研究起重机仿真控制系统的设计，提高起重机安全性和操作效率。二、研究内容和研究方法 1. 系统需求分析根据起重机的实际应用场景，对仿真系统的需求进行分析，包括模拟起重机的各种运动状态、控制方式、应用场景等。 2. 系统设计结合IEC标准，设计起重机仿真控制系统，

2023-10-25 约小于1千字 2页立即下载

基于故障树的起重机控制系统可靠性分析.pdf 专题论述 SURVEYING 基于故障树的起重机控制系统可靠性分析

2025-04-06 约2.37万字 4页立即下载

一种起重机安全制动器控制系统及方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114873503 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210571317.5 (22)申请日 2022.05.24 (71)申请人重庆钢铁股份有限公司地址 401

2023-05-15 约4.97千字 6页立即下载