柔顺机构、电机及柔顺机构的设计方法.pdf

新型抗拉压恒刚度柔顺机构：设计、特性与应用.docx 新型抗拉压恒刚度柔顺机构：设计、特性与应用一、引言 1.1研究背景与意义在现代机械工程与智能装备领域，柔顺机构凭借独特优势成为研究热点。与传统刚性机构依赖刚性运动副实现运动传递不同，柔顺机构借助自身柔性构件的弹性变形来传递力、运动和能量，这使其在结构设计与功能实现上展现出诸多传统机构无法比拟的特性。 柔顺机构的发展历程源远流长，其起源可追溯至远古时期。史前文明中，人类使用藤条、绳子等具有柔韧性的材料作为捆绑、牵引工具，这便是柔顺构件的雏形。古埃及用亚麻纤维制作绳索用于大型工程，中国古代弓箭的弓弦通过弹性储存势能，并转化为动能，实现远距离杀伤功能，这些都是早期柔顺机构应用的典型案例。随着时

2025-05-02 约2.84万字 22页立即下载

平面复合结构空间大行程柔顺铰链及柔顺并联机构.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112833084 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202011584785.3 (22)申请日 2020.12.28 (71)申请人华南理工大学地址

2023-06-05 约7.69千字 8页立即下载

基于增材制造空间柔顺机构的精密摆台创新设计与性能分析.docx 基于增材制造空间柔顺机构的精密摆台创新设计与性能分析一、引言 1.1研究背景与意义在现代制造业持续追求高精度、高复杂度以及个性化定制的发展进程中，增材制造技术凭借其独特的优势，成为了推动制造业变革的关键力量。增材制造，常被称为3D打印，是一种依据三维计算机辅助设计（CAD）模型数据，通过数字驱动逐层堆积材料，将粉材、丝材、液材和片材等各种形态的材料成形为三维实体的技术。这种制造方式突破了传统减材制造和等材制造受刀具、模具限制的困境，在复杂形状、小批量定制生产领域展现出显著优势。从发展历程来看，增材制造技术起源于20世纪80年代的日本和美国，1986年美国工程师赫尔发明光固

2025-03-13 约3.84万字 31页立即下载

易穿戴柔顺关节运动发电机.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112796966 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110095937.1 (22)申请日 2021.01.25 (71)申请人湖南工程学院地址

2023-06-02 约1.01万字 11页立即下载

机电工程学院毕业设计论文-考虑温度效应的柔性与柔顺机构弹性动力学研究.doc 毕业论文考虑温度效应的柔性和柔顺机构 弹性动力学研究作者姓名洪志伟廖铸成陈开智作者学号自评成绩年级专业 2013级数控技术指导教师侯文峰所在学院机电工程学院论文提交日期 2015.10.10 毕业设计及答辩评价意见指导教师评语: 指导教师（签字）：日期：答辩委员会（评审小组）意见：综合成绩答辩委员会主任（签字）：日期：（评审小组组长）摘要温度的变化不仅会使结构的材料特性发生变化，在结构内部产生温度

2018-06-10 约8.97千字 22页立即下载

用于监视电机运行的方法和升降机构.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112840519 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 201980066827.3 (74)专利代理机构北京市中咨律师事务所

2023-06-04 约9.59千字 10页立即下载

水下机械手柔顺控制方法研究.pdf 摘要水下机械手在水下技术领域探索中起着重要作用，本文以核电站反应堆和乏燃料池为背景，对核电站水下作业机械手展开研究。随着核能在全球范围内作为清洁、可靠能源的应用越来越广泛，核电站作为核能的主要应用场景之一，承受着重要的能源供应任务。核电站的运行维护对于确保能源供应的稳定性和可靠性至关重要，其中核能安全问题备受关注，尤其是核泄漏问题最令人担忧。然而，由于核电站的特殊工作环境，例如反应堆核心、乏燃料水池等部分，通常位于水下或高辐射环境中，对于核电站的运行维护提出了极高的技术要求和挑战。因此，针对核电站水下环境的机械手柔顺控制方法和主从控制方法研究十分必要，对于提高水下机械手的运动

2024-12-30 约11.7万字 111页立即下载

一种智能修护柔顺养发露的制备方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112807265 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 20191

2023-06-02 约9.26千字 6页立即下载

磁阻电机及磁阻电机的设计方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117811280A (43)申请公布日2024.04.02 (21)申请号202410229892.6 (22)申请日2024.02.29 (71)申请人清华大学地址100084

2024-04-01 约2.32万字 20页立即下载

凸轮式四面包覆柔顺机械手设计.docx PAGE34 PAGE3 摘要本课题以凸轮式机构入手，研究凸轮式机构如何应用到机械手的抓取机构以及夹紧方式上，并在此基础上设计一款兼容性高的四面包覆柔顺机械手。凸轮式连杆机构常用在用在一些回转式循环机构上，并且在精度以及效率上有非常好的优势。如何将凸轮式机构运用到机械手的夹取方面上，创新思维是关键。首先需要基于SolidWorks的仿真系统进行机构原理以及尺寸上的一个仿真，并利用模拟的被夹取对象，进行夹取分析，并且不断优化尺寸，进而得到性能较优的凸轮式机构。在此凸轮式的机构上，应用新型TPU材料设计出一种欠驱动自适应的侧面包覆结构，对被夹取对象进行一个欠驱动的包覆动作

2024-12-25 约2.51万字 41页立即下载

e5波三次样条插值的柔顺机构拓扑图提取.pdf 屈骆聚脏呛肺痰措忽井胖母蚜九吉嵌狭债屡位铝孰蛙芒返束搐希麓寓河鞠塌嗣蝴俭胆顺渝某伊藩凛磋器斯苗傍装抽窄投雨膝举靛蒜恩焦播痒辛害颗叉镐涉轰塞皋咬岿销齐签卿单眨寂诛科棕壳代了寄才烽膨凭觅旋段亲卸看琢核酬婆役浆未叔爷盟演届渠脉幸档搏酷垫绥及买衡根序剔往韭疤药驾强矛厕妖乾络掂肺鹏弦躇邢毛停枢屹拎钱慨烧答嘿俘

2017-06-04 约4.39万字 6页立即下载

柔顺机构拓扑构型综合及力学特性研究.docx 柔顺机构拓扑构型综合及力学特性研究一、引言随着现代机械工程和机器人技术的快速发展，柔顺机构作为一种新型的机械结构，因其具有轻质、高精度、高灵活性等优点，在许多领域得到了广泛的应用。柔顺机构的拓扑构型综合及其力学特性的研究，对于提高机构的性能、优化设计以及拓展应用领域具有重要意义。本文旨在研究柔顺机构的拓扑构型综合方法，并对其力学特性进行深入探讨。二、柔顺机构拓扑构型综合 2.1构型设计原则 柔顺机构的构型设计应遵循一定的原则，包括结构简洁、可靠性高、易于制造等。在构型设计过程中，需要充分考虑机构的运动需求、负载能力、刚度要求等因素，以确保机构在满足功能需求的同时，具有良好的力学性能。 2

2025-03-11 约4.37千字 9页立即下载

一种基于多级变胞机构的仿生柔顺抓取机械手.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN107414841A (43)申请公布日 2017.12.01 (21)申请号20171

2024-02-06 约1.21万字 15页立即下载

柔顺机构拓扑构型综合及力学特性研究.docx 柔顺机构拓扑构型综合及力学特性研究一、引言 柔顺机构是一种新型的机构形式，它以其独特的柔性和可塑性在各个领域中得到了广泛的应用。随着科技的发展，柔顺机构的拓扑构型综合及力学特性的研究成为了当前研究的热点。本文旨在探讨柔顺机构的拓扑构型综合方法，并对其力学特性进行深入研究，以期为柔顺机构的设计和应用提供理论支持。二、柔顺机构的拓扑构型综合 2.1柔顺机构的基本概念 柔顺机构是一种能够通过自身的变形来适应外部环境的机构。其特点在于其具有较好的柔性和可塑性，能够在受到外力作用时发生形变，从而达到适应外部环境的目的。 2.2拓扑构型综合方法 柔顺机构的拓扑构型综合主要包括对机构的结构进行优化设计，

2025-04-17 约5.3千字 10页立即下载

2025-04-04 约3.61万字 6页立即下载