AGV设备操作及日常维保规程 (3).doc

力 神 电 池（苏州） 有 限 公 司 设备操作及日常维保规程 编 号： 发布日期潜伏型自动搬运车 修订状态：2 共 24页 第 PAGE 24页 力 神 电 池（苏州） 有 限 公 司 设备操作及日常维保规程 编 号： 发布日期：2017-5-5 先导圆型卷绕机 修订状态：0 共 20 页 第 1 页 型号及主要参数 型号： SN-AGV-1500MC-D07-BBR 基本功能 潜伏牵引 自身重量 375kg 导引方式 磁导航 行走方向 前进、后退 驱动方式 4WD 前进速度 [10m/min,45m/min] 地址读取方式 RFID输入信息，地标信息 载重能力 1000kg 爬坡能力 1% 最小转弯半径 R1000 直线导引精度 ±10mm 停止精度 ±10mm 尺寸 长 2350mm 宽 615mm 高 310mm 电机： 型号 DC无刷电机 输出功率 200W x 4 控制方式 微电脑控制 驱动模组 驱动轮 Φ130聚氨酯 传动方式 链条 功能 障碍物检测 0~3M感应距离 安全缓冲触边 有 过载保护 有 信号灯 红、黄、绿三色 音乐喇叭 5种声音选择 电量计 显示当前电池电量 指定目的地 最多255个站点设置 路口交通管制装置 选装 异常报警 有（音乐喇叭及信号灯） 紧急停止开关 有 操作按钮 启动、停止、运行准备、故障清除 人机界面 液晶显示及键盘输入 蓄电池 DC24V、80AH 充电方式 在线充电 2 适用范围 适用于圆型电池极组搬运操作人对AGV的操作及日常维护保养。设备及相关人员亦可参照或同时使用。 3 AGV操作方法简介 3.1准备启动 （1）．请将电池插头连接到电池接线柱。 （2）．检查电源电路保护器是否打开。 （3）．旋转“总开关”至ON的位置。 请确认电量显示计显示的电量是否充足。 （4）．请将AGV驱动单元放置于磁条上方。磁传感器的信号灯（绿）亮灯。 3.2启动方法 （1）．驱动装置未下降时，请按动“驱动”开关,下降驱动装置。 （2）．按动“驱动”开关后，请按动“准备”，再按“启动” AGV开始沿着磁条行驶。如果AGV没有进入磁条行驶而紧急停止时，液晶屏会显示“停止 | 脱线”并且“AGV状态信号灯”会亮起红色。此时需要将AGV的循迹传感器放置在磁条上。 并按“清除”,当清除按钮灯灭之后，方可按动启动按钮启动AGV （3）．当驱动装置接触地面并且AGV停止时，还可采用以下方法使其启动。 ※外接的光电传感器； ※外接的按钮开关； （4）．“左转”运行方向向左侧行驶，“右转”运行方向向右侧行驶。 3.3停止方法（永久停止与暂时停止） 采用以下介绍的方法可停止AGV。实际应用时，请选择适当的方法。 （1）．利用“防撞开关”停止； 当撞击防撞开关时，可使AGV急速刹车并永久停止，需再次启动方可启动AGV； （2）．利用“红外避障传感器”暂时停止； 行驶过程中，在AGV前（“红外避障传感器”的检测范围内）放置障碍物后，AGV检测到障碍物后暂时停止。 移除障碍物后AGV重新启动。同时，液晶显示器显示当前AGV运行速度。 （3）．利用外接的光电传感器停止； 利用接到AGV停止信号X1的外接光电传感器信号可使AGV永久停止； （4）．利用“急停开关”永永久停止； 按动“急停开关”后，结束“运转准备”，切断动力系统的电源。AGV施加制动后永久停止。 （5）．利用“停止”开关永久停止； 按动“停止”开关后，结束运转准备，切断动力系统的电源。AGV施加制动后永久停止。 （6）．利用RFID卡片进行设定时间的暂时停止或永久停止； 3.4牵引用“挂钩”的操作 （1）．手动操作 在AGV停止状态下，每按动一次“挂钩”开关，挂钩分别上升或下降。 （2）.自动操作 在AGV运行状态下，可通过RFID卡对挂钩的升降进行操作。详细请参阅“6、行驶程序的设定”。 3.5驱动单元升降操作 在AGV停止状态下，并且驱动单元必须是在磁条的上方，这时每按动“驱动”一次，驱动单元分别上升或下降，AGV处于运行状态下按动此开关无效。 3.6关于电源的关闭（OFF） 关闭（OFF）“总开关”后，驱动装置上升，大约1秒钟后电源关闭。此时，若在该1秒内打开（ON）“总开关”后，驱动装置的升降可能会出现误动作，请勿在此时进行操作。 在AGV行驶过程中，禁止关闭电源。请确认AGV已经停止，然后关闭电源。否则会导致故障。 4、程序设定 4.1 初始化界面 打开总开关稍等2秒后进入设定界面。 4.2 准备设定 （1）操作界面介绍：通过2、4、6、8四个方向键可以选择不同的菜单，,表示返回。