无线传感器网络定位技术.pptx
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无线传感器网络定位技术;;;;容错性和自适应性：通常，定位算法需要比较理想的无线通信环境和可靠的网络节点设备。但在实际的应用场合中常会有诸如以下的问题：外界环境中存在严重的多径传播、衰减、非视距、通信盲点等问题；网络节点由于周围环境或自身原因(如电池耗尽、物理损伤）而出现失效的问题；外界影响和节点硬件精度限制造成节点间测量误差增大的问题。因此，定位算法必须具有很强的容错性和自适应性，能够通过自动调整或重构纠正错误、适应环境、减小各种误差的影响，以提高定位精度;刷新速度：指提供位置信息的频率，如GPS每秒钟刷新1次;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
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