一种忆阻递归神经网络的有限时间自适应同步控制方法.pdf

时滞神经网络自适应有限时间同步控制：理论、方法与应用.docx 时滞神经网络自适应有限时间同步控制：理论、方法与应用一、引言 1.1研究背景与意义时滞神经网络（Time-DelayNeuralNetworks,TDNNs）作为神经网络的重要分支，在信号处理、图像处理、模式识别以及混沌保密通信等众多领域展现出卓越的应用潜力。其独特之处在于充分考虑了神经元之间信号传输过程中产生的时间延迟现象，这一特性使得TDNNs能够更加精准地描述和处理现实世界中广泛存在的时变复杂系统。然而，时滞的引入虽然增强了网络对动态系统的建模能力，但也给网络的稳定性和同步控制带来了严峻挑战。在实际应用中，时滞往往是导致系统不稳定、振荡甚至混沌的关键因素，极大地限制了T

2025-05-13 约2.86万字 23页立即下载

时滞递归神经网络稳定性分析及网络化同步控制的开题报告.docx 时滞递归神经网络稳定性分析及网络化同步控制的开题报告 1.研究背景时滞递归神经网络（TDNN）是一种具有时滞特性的神经网络模型，它可以用来处理非线性、时变和时滞的复杂系统。在实际应用中，TDNN在控制、信号处理、通信和图像识别等领域得到了广泛应用。然而，由于TDNN的复杂性和时滞性质，使得TDNN的稳定性和同步控制问题成为了当前研究的热点和难点。 2.研究内容本文将从以下几个方面入手，对时滞递归神经网络的稳定性分析和网络化同步控制进行研究：（1）分析TDNN的数学模型和时滞特性；（2）探讨TDNN的稳定性分析方法，建立TDNN稳定性分析模型；（3）研究TDNN同步控制问题，提出一种基

2024-01-16 约小于1千字 2页立即下载

激活函数电路、忆阻神经网络及忆阻神经网络的控制方法[发明专利].docx PAGE 1- 激活函数电路、忆阻神经网络及忆阻神经网络的控制方法[发明专利] 一、激活函数电路设计 (1)激活函数电路设计在神经网络中扮演着至关重要的角色，其核心目标在于引入非线性特性，使神经网络能够处理复杂的非线性问题。在设计激活函数电路时，需充分考虑电路的稳定性和响应速度。一种基于场效应晶体管（FET）的激活函数电路设计通过引入特殊的偏置条件，能够有效地实现Sigmoid、ReLU等常见激活函数的非线性输出。该电路采用了多级放大器结构，通过优化级间匹配和反馈网络，实现了对激活函数参数的精确控制。此外，为了提高电路的鲁棒性，设计者还引入了过流保护和温度补偿机制，确保激活函数电路在各种环境下

2025-01-19 约2.08千字 4页立即下载

忆阻神经网络集体动力学分析与控制同步研究.pdf 目录目录摘要I AbstractIII 第1章绪论1 1.1课题背景及研究意义1 1.2研究现状2 1.2.1神经系统放电活动的研究现状2 1.2.2神经系统同步行为和相干共振的研究现状3

2025-02-11 约8.17万字 54页立即下载

一种自适应神经网络边界减振控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114460844 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202210029773.7 (22)申请日 2022.01.12 (71)申请人山东科技大学地址 266590

2023-05-07 约1.25万字 13页立即下载

非线性系统的固定时间自适应神经网络滑模控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112987567 B (45)授权公告日 2022.07.22 (21)申请号 202110175892.9 CN 109426146 A,2019.03.05 (22)申请日 20

2023-06-06 约3.14万字 36页立即下载

一种基于模糊神经网络PID控制的同步调相机励磁系统的控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112799298 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202011545851.6 (22)申请日 2020.12.24 (71)申请人哈尔滨理工大学地址

2023-06-04 约7.53千字 9页立即下载

一种预测卷积神经网络训练时间的方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114548379 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210196122.7 (22)申请日 2022.03.01 (71)申请人杭州电子科技大学地址 31001

2023-05-08 约9.97千字 12页立即下载

基于递归神经网络的移动机械臂运动规划与避撞控制方法研究.pdf 摘要摘要由于移动机械臂灵活度高、操作空间大，它在焊接、喷漆以及装配实际工程领域得到广泛应用。移动机械臂在实际装配时，为了减小能量消耗和提高生产效率，需要移动机械臂的位姿和末端位置尽可能与初始构型相吻合，即移动机械臂完成重复运动任务。此外，在执行复杂任务时，移动机械臂将会遇到障碍物，需要其完成轨迹跟踪和协同控制且避免与障碍物发生碰撞。而且，在实际工况下普遍存在干扰移动机械臂运动的电磁干扰、模型干扰以及信号传输过程中的各

2024-07-27 约26.25万字 117页立即下载

2025-05-02 约4.53万字 79页立即下载

一种可扩展的自适应宽度神经网络学习方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112966761 A (43)申请公布日 2021.06.15 (21)申请号 202110278923.3 (22)申请日 2021.03.16 (71)申请人长安

2023-06-10 约1.72万字 15页立即下载

一种无接触型悬浮抓取系统的神经网络自适应控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112987576 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110395494.8 (22)申请日 2021.04.13 (71)申请人曲阜师范大学地址

2023-06-09 约2.23万字 24页立即下载

神经网络自适应PID控制.ppt 基于神经网络的自适应PID控制 1 PIDNNC的设计及实现 1 PIDNNC的设计及实现 1 PIDNNC的设计及实现 1 PIDNNC的设计及实现 1 PIDNNC的设计及实现 1 PIDNNC的设计及实现 1 PIDNNC的设计及实现 1 PIDNNC的设计及实现 1 PIDNNC的设计及实现 2 PIDNNC的初始权值的选取 2 PIDNNC的初始权值的选取 2 PIDNNC的初始权值的选取 3 PIDNNC在倒立摆镇定控制中的应用 3 PIDNNC在倒立摆镇定控制中的应用 3 PIDNNC在倒立摆镇定控制中的应用智能控制期末考核作业 * * 1 PIDNNC的设计及实现 2 PI

2017-06-15 约小于1千字 17页立即下载

一种基于自适应二型模糊神经网络的城市污水处理过程鲁棒控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117420759A (43)申请公布日2024.01.19 (21)申请号202311570049.6 (22)申请日2023.11.22 (71)申请人北京工业大学地址100124

2024-01-19 约1.78万字 15页立即下载

《RBF神经网络辅助的非严格反馈系统有限时间跟踪控制研究》7200字.doc PAGE1 RBF神经网络辅助的非严格反馈系统有限时间跟踪控制研究内容提要本文旨在学习一类非严格反馈系统的自适应有限时间跟踪控制器的设计方法，并在Matlab中的实现仿真。首先，基于一种不确定的非严格反馈非线性系统，学习采用RBF神经网络近似逼近未知非线性函数，采用有限时间性能约束条件对跟踪误差的稳定时间和误差精度进行约束，采用李雅普诺夫稳定性定理、反步法设计控制器和自适应律，同时证明了闭环系统的稳定性。本文学习的控制策略具有以下优点（1）控制系统可以在有限的时间内跟踪上期望信号；（2）误差稳定时间可以设为任意值；（3）系统的跟踪误差可以在有限时间内收敛到接近于0的邻域内。接着，本文利用Ma

2025-03-09 约2.84万字 25页立即下载