宏编程技术总结.ppt

用户宏程序编程;华中数控用户宏程序;一、基础知识;2、 运算符与表达式;3、赋值语句;4、 条件判别语句IF， ELSE，ENDIF;5、 循环语句WHILE，ENDW;6、 宏程序/子程序调用的参数传递规则;%1000；长半轴、短半轴分别为40、30的椭圆 G54 G90 G00 Z30 M03 S800 G00 X45 Y-15 ；快速定位至下刀点 Z3 G01 Z-5 F100 #0=0；给角度?赋0初值 WHILE #0 LE 360；当角度?≤360度时，执行循环体内容 #1=40*COS[#0*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的X坐标值 #2=30*SIN[#0*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的Y坐标值 G01 X[#1] Y[#2] ；用直线插补指令加工至M点，即用直线段逼近椭圆 #0=#0+1；角度?的递增步长取1度 ENDW X45 Y15；切出椭圆 G00 Z30 M05 X0 Y0 M30 ;%1000；长半轴、短半轴分别为40、30的椭圆 G92 X0 Y0 Z30 M03 S800 G00 X45 Y-15 M08；快速定位至A点 Z3 G01 Z-5 F100 #2=0；给角度?赋0初值 WHILE #2 LE 360；当角度?≤360度时，执行循环体内容 #11=40*COS[#2*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的X坐标值 #12=30*SIN[#2*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的Y坐标值 G42 G64 G01 X[#11] Y[#12] D01；用直线插补指令加工至M点，即用 直线段逼近椭圆 #2=#2+1；角度?的递增步长取1度 ENDW G40 G01 X45 Y15；切出椭圆至C点 Z3 M09 G00 Z30 X0 Y0 M05 M30 ;;;宏程序编程实例;O5000；FANUC G54 G90 G00 Z40 X70 Y20 M08 M03 S600 G43 Z3 H01 G01 Z-5 F100 #0=18 N10 #1=80*COS#0 #2=80*SIN#0 G41 X#1 Y#2 D01 #0=#0+72 IF [#0 LT 360] GOTO 10 G40 X70 Y70 Z40 M05 M30;三、 数控车床用户宏程序编程;用宏指令编制椭圆部分的精加工程序。 ;用户宏程序训练;;;一、构成 1. 包含变量 2. 包含算术或逻辑运算（=）的程序段 3. 包含控制语句（例如：GOTO，DO，END）的程序段 4. 包含宏程序调用指令（G65，G66，G67或其他G代码，M代码调用宏程序）的程序段;二、FANUC宏程序的变量;;三、刀具补偿存储器C用G10指令进行设定;四、 FANUC宏程序的转移和循环;;;;五、运算符;六、 FANUC宏程序的调用;自变量指定Ⅰ;自变量指定Ⅱ;;六、 FANUC宏程序的调用;%1000；长半轴40、短半轴30的椭圆 G54 G90 G00 Z30 M03 S800 G00 X45 Y-15 ； Z3 G01 Z-5 F100 #0=0；给角度?赋0初值 WHILE #0 LE 360； #1=40*COS[#0*PI/180]； #2=30*SIN[#0*PI/180]； G01 X[#1] Y[#2] ； #0=#0+1； ENDW X45 Y15； G00 Z30 X0 Y0 M05 M30 ;SIEMENS数控系统参数编程;;三、 SIEMENS参数编程程序跳转;;四、编程示例;G54 G90 G00 Z30 M03 S800 G00 X45 Y-15 ； Z3 G01 Z-5 F100 R10=0；给角度?赋0初值 AA： R11=40*COS(R10)； R12=30*SIN(R10)； G01 X=R11 Y=R12 ； R10=R10+1； IF R10= 360 GOTOB AA X45 Y15； G00 Z30 X0 Y0 M05 M30