12可编程控制器及其应用-2.ppt

第十二章 可编程控制器;12.1 PLC组成和工作原理 12.2 PLC程序的编制 12.3 PLC的应用; PLC 是一种专门用于工业控制的计算机。 ;;12.1.1 PLC的组成;2.存储器： 系统程序存储器：主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序。 用户程序存储器：主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据、中间结果。; I/O接口是PLC与输入/输出设备连接的部件。输入接口接受输入设备的控制信号（如按钮、行程开关或传感器等）。输出接口是将经主机处理过的结果通过输出电路去驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。 输入、输出接口采用光电隔离技术，以减小电磁干扰，提高PLC的可靠性。 输出的三种形式：继电器 -- 低速大功率 可控硅 -- 高速大功率 晶体管 -- 高速小功率 ;采用光电耦合器，防止强电干扰。;继电器输出; 小型机：一体机，有接口可扩展。 中、大型机：模块式，可根据需要在主板上 随意组合。;CPU;PLC有专用的手持式编程器，也可以是安装了专门的编程通讯软件的个人计算机。; 电源部件为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路提供所需的直流电源，保证可编程序控制器正常工作。;微机：等待命令。; PLC采用循环扫描的工作方式： ; 可编程序控制器的工作方式采用循环扫描方式进行工作，分为输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段，并进行周期性循环。 ; 3、输出刷新阶段 可编程序控制器将所有指令执行完毕，并将输出状态寄存器的状态送到输出锁存器中，并通过一定方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应的输出设备工作。;输入/输出点数 ( I/O点数 ) 指PLC的外部输入和输出端子数。;扫描速度 指扫描1000步用户程序所需的时间。 单位： ms /1000步 或 ?s /步; ;;名称;名称; 3、步进控制 PLC用步进指令控制在一道工序完成之后，再进行下一步工序的操作。; 4、计数控制 PLC根据用户设定的计数值对某个输入信号计数，或对某个操作进行计数控制，以满足生产要求。; 8、运动控制 PLC通过高速计数模块和位置控制模块，进行单轴或多轴控制，用于数控机床、机器人等控制。;1. 可靠性高，抗干扰能力强 。 2. 模块化组合式结构，使用灵活方便。 3. 编程简单，便于普及。 4. 可进行在线修改。 5. 网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。 6. 与传统的控制方式比较，线路简单。;三、PLC的分类;（1）向高速度、大存储容量方向发展（CPU处理速度nS级；内存2M字节） （2）向多品种方向发展和提高可靠性（超大型和超小型） （3）产品更加规范化、标准化（硬件、软件兼容的PLC） （4）分散型、智能型、与现场总线兼容的I／0 （5）加强联网和通信的能力 （6）控制的开放和模块化的体系结构OMAC（open Modular Architecture for Control） ;12.2 可编程控制器的程序编制;;（1）梯形图的左边为起始母线，右边为结束母线。 梯形图按从左到右、从上到下的顺序书写。 （2）梯形图中的接点（对应触头）有两种： 常开（ ） 和 常闭（ ）; 指令语句表是一种用助记符来编制PLC程序的语言，类似于计算机的汇编语言，若干条指令组成的程序就是指令语句表。;PC FP PROGRAMMER; 基本指令 数据传送指令 算术运算指令 位移指令 位操作指令 数据变换指令 转移控制指令 特殊控制指令; 可编程序控制器的编程方式常使用梯形图和指令语句表。梯形图是一种图形语言，沿用了继电接触器控制系统的触点、线圈、串联、并联等术语和图形符号，形象直观、编程方便。 用户程序在用梯形图编程后，须将相应的梯形图转换为助记符形式的指令语句表程序。再用编程器将其送入可编程序控制器内，各种指令的集合就是指令系统。;说明： 操作数B： 输入继电器：00000-00915 输出继电器：01000-01915 内部辅助继电器