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工业机器人实验报告

篇一：工业机器人实验报告

工业机器人实验报告

成绩批阅人

实验名称：机器人认知实验

实验地点指导教师小组成员

实验日期班报

告

级人

一、实验目的：

二、实验设备及仪器

三、六自由度工业机器人机构简图

四、思考题

1.说明工业机器人的基本组成及各部分之间的关系。

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2.M-6iB机器人机械部分主要包括哪几部分？指出控制

姿态与控制手腕动作的轴。

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工业机器人实验报告

成绩批阅人

实验名称：机器人编程实验

实验地点指导教师小组成员

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工业机器人实验报告--第2页

实验日期班报

告

级人

一、实验目的：

二、实验设备及仪器

三、实验步骤

四、程序

说明动作任务，记下动作程序，并在程序后面做适当的

注解说明。

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五、思考题

1.简述工业机器人在实际生产运用中采用示教控制与

其它控制方式相比有什么优点？

2.回忆本次实验过程，你从中学到了哪些知识。

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篇二：工业机器人实验报告

本科生实验报告

实验课程机器人技术基础学院名称核技术与自动化

工程学院专业名称机械工程及自动化学生姓名学生学

号指导教师实验地点JB201实验成绩

二〇15年5月二〇15年5月

填写说明

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1、适用于本科生所有的实验报告（印制实验报告册

除外）；

2、专业填写为专业全称，有专业方向的用小括号标明；

3、格式要求：

①用A4纸双面打印（封面双面打印）或在A4大小纸

上用蓝黑色水笔书写。②打印排版：正文用宋体小四号，

1.5倍行距，页边距采取默认形式（上下

2.54cm，左右2.54cm，页眉1.5cm，页脚1.75cm）。字

符间距为默认值（缩放100%，间距：标准）；页码用小五号

字底端居中。

③具体要求：

题目（二号黑体居中）；

摘要（“摘要”二字用小二号黑体居中，隔行书写摘要

的文字部分，小4号宋体）；

关键词（隔行顶格书写“关键词”三字，提炼3-5个关

键词，用分号隔开，小4号黑体)；

正文部分采用三级标