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HESMOR倾角传感器数的据手册.pdf

发布:2017-10-10约1.19万字共9页下载文档
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HESMOR 倾角传感器数据手册 V1.1 倾角传感器 数据手册 产品特性 工作电压: 10~30V DC 电流消耗: 35mA @24V 工作温度: -40 ~ +85 ℃ 波特率: 50Kbit/s~1Mbit/s 可调(可通过上位机软件设置) 节点号: 可调(可通过上位机软件设置) 通讯协议: CANopen IP 等级: IP66 (也可以选择IP67 ) 输入输出特性 测量角度值是通过 PDO 输出 参数可通过 SDO 设置 传感器的最高可设置分辨率为 0.005 度 应用领域 工业机械 工程车辆 特种军用车辆 以及井下采矿 海上平台 风洞 建筑设备 运输和运送装置系统 船舶和自动化技术等各种重型机械、设备 1 HESMOR 倾角传感器数据手册 V1.1 通讯协议区域;索引(index )0x1000 to 0x1FFF 注: RO 代表:只读;RW 代表:读写 索引 子索引 名称 类型 默认值 描述 0x1000 0 设备类型 U32 ,RO 0x0002019A Profile 410 0x1008 0 设备名称 STR,RO 设备名称 0x1009 0 硬件版本 STR,RO x.x 硬件版本号 0x100A 0 软件版本 STR,RO x.x 软件版本号 保存数据对 写入“save ”保存所 0x1010 0 象子索引个 U8 ,RO 0x01 有设置的参数 数 恢复到默认 0 设置对象子 U8 ,RO 0x01 子索引个数 索引个数 0x1011 当写入“load ”后就把 恢复默认参 1 U32 ,RW 0x00 所有参数恢复到默认 数 设置状态 可以使传感器周期的 0x1017 0 心跳产生 U32 ,RW 0x00 输出心跳信号,单位 时间是ms 0
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