HESMOR倾角传感器数的据手册.pdf
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HESMOR 倾角传感器数据手册 V1.1
倾角传感器
数据手册
产品特性
工作电压: 10~30V DC
电流消耗: 35mA @24V
工作温度: -40 ~ +85 ℃
波特率: 50Kbit/s~1Mbit/s 可调(可通过上位机软件设置)
节点号: 可调(可通过上位机软件设置)
通讯协议: CANopen
IP 等级: IP66 (也可以选择IP67 )
输入输出特性
测量角度值是通过 PDO 输出
参数可通过 SDO 设置
传感器的最高可设置分辨率为 0.005 度
应用领域
工业机械
工程车辆
特种军用车辆
以及井下采矿
海上平台
风洞
建筑设备
运输和运送装置系统
船舶和自动化技术等各种重型机械、设备
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HESMOR 倾角传感器数据手册 V1.1
通讯协议区域;索引(index )0x1000 to 0x1FFF
注: RO 代表:只读;RW 代表:读写
索引 子索引 名称 类型 默认值 描述
0x1000 0 设备类型 U32 ,RO 0x0002019A Profile 410
0x1008 0 设备名称 STR,RO 设备名称
0x1009 0 硬件版本 STR,RO x.x 硬件版本号
0x100A 0 软件版本 STR,RO x.x 软件版本号
保存数据对
写入“save ”保存所
0x1010 0 象子索引个 U8 ,RO 0x01
有设置的参数
数
恢复到默认
0 设置对象子 U8 ,RO 0x01 子索引个数
索引个数
0x1011
当写入“load ”后就把
恢复默认参
1 U32 ,RW 0x00 所有参数恢复到默认
数
设置状态
可以使传感器周期的
0x1017 0 心跳产生 U32 ,RW 0x00 输出心跳信号,单位
时间是ms
0
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