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【2017年整理】PLC基本结构和原理概述.ppt

发布:2017-06-03约2.07千字共79页下载文档
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第十章 可编程序控制器 ;10.1.1 什么是PLC ?;中 央 处 理 单 元;2.各组成部分的作用;? 输入、输出接口:采用光电隔离,减小了电磁干扰。 输出三种形式:继电器 -- 低速大功率 可控硅 -- 高速大功率 晶体管 -- 高速小功率;CPU;10.1.3 工作方式;1. 输入/输出点数 ( I/O点数 )。 2. 扫描速度。 单位: ms /1000步 或 ?s /步 3. 内存容量。 4. 指令条数。 5. 内部寄存器数目。 6. 高功能模块。 ;1. 抗干扰、可靠性高。 2. 模块化组合式结构,使用灵活方便。 3. 编程简单,便于普及。 4. 可进行在线修改。 5. 网络通讯功能,便于实现分散式测控系统。 6. 与传统的控制方式比较,线路简单。;1. 用于开关逻辑控制。 2. 用于机加工数字控制。 3. 用于闭环过程控制。 4 用于组成多级控制系统。;§10.2 基本概念和编程语言简介;以I/O区为例:寄存器是一个16位二进制单元,16位中的每一位是一个接点,对应外部的一个输入/输出端子。;例:若X3 为“ON”,则 WX0 的第三位为 “1” 若 WY1=7,则表明Y10、Y11、Y12三个接点 “ON”;I/O区:可以以接点和寄存器的方式对其进行操作。 内部辅助寄存器区:可以以接点和寄存器的方式 对其操作。( Rmn 、WRm) 数据区:只能以寄存器的方式进行操作。 (DTm);专用寄存器(FP1机:WR900~WR903)。常用的如下:; 指令表(助记符)语言 梯形图语言 流程图语言 布尔代数语言;二. 梯形图的规则:;§10.3 PLC指令及编程方法;PC FP PROGRAMMER; ? 基本指令 ? 数据传送指令 ? 算术运算指令 ? 位移指令 ? 位操作指令 ? 数据变换指令 ? 转移控制指令 ? 特殊控制指令;ST:(Start) 从母线开始一个新逻辑行时,或开始一个逻辑块时, 输入的第一条指令。 ST:以常开接点开始 ST/:以常闭接点开始;逻辑关系 梯形图 助记符;注意:与、或、非运算均是对从该指令前面的ST 指令到该指令的前一个指令处的结果进行 运算。;逻辑关系 梯形图 助记符;PSHS, RDS,POPS (栈指令);DF, DF/:微分指令;例1:直接启动??车控制;KMR;Y0;编程中应注意的几个问题;2.逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重);3.避免出现无法编程的梯形图;KP:(Keep);SET、 RST(Reset);TM:(定时指令);动作说明: 当Y0闭合后,定时器TM5开始计时。经过30×0.1=3s后,Y1闭合,Y2断开。;与定时器有关的两个寄存器:EVn 和SVn (n为寄存器编号,该编号与定时器编号对应);CT;与计数器有关的两个寄存器:EVn 和SVn (n为寄存器编号,该编号与计数器编号对应);UDC:(可逆计数);一. 数据传送指令:;其他传送指令常用的有:F10(BKMV), F11(COPY)等等。;二. 算术指令:;例:设计一个顺序控制电路: 启动时,电机D1先启动, 3s后电机D2启动,再过 5s后电机D3启动。;(DF);三. 移位指令:;2;I/O分配: X0: SW1 检测有无次品 X1: SW2 检测凸轮的突起 X2: SW3 检测有无次品落下 X3: SB 复位 Y0: MV;(2) 双向移位指令 LRSR ;例一:冲压机控制程序;例二:楼宇电梯自动控制;例三:电机变速及精密位置控制;例四:在智能建筑技术中的应用;例五:在大型车库管理中的应用;例六:养鱼场管理中的应用;10. 5. 1 PLC的三种工作方式:program, remote, run;10. 5. 2 指令输入:;PC FP PROGRAMMER;编程步骤:;实验预习要求:;§ 10.6 组态技术简介;1.1.2 分类;生产管理级计算机;1.1.3 优点;1.4 组态软件工程一般组建过程;4、编写控制流程程序;7、连接设备驱动程序;2.1KingView工程浏览器;5、配置;2.2 图形编辑工具;2.4 变量;2.5 动画连接;2.6 趋势曲线与报警窗
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