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第二章 流体静力学 §2-1 流体静压强及其特性 流体静压强 原因: (1)静止流体不能承受剪力，即τ=0，故p垂直受压面； (2)因流体几乎不能承受拉力，故p指向受压面。 §2-2 流体平衡微分方程式 在静止流体中取如图所示微小六面体。 设其中心点a(x,y,z)的密度为ρ，压强为p，所受质量力为f。 §2-2 流体平衡微分方程式 §2-2 流体平衡微分方程式 §2-2 流体平衡微分方程式 §2-2 流体平衡微分方程式 适用范围：可压缩、不可压缩流体 静止、相对静止状态流体 §2-2 流体平衡微分方程式 物理意义： 流体静压强的增量决定于质量力。 §2-2 流体平衡微分方程式 §2-2 流体平衡微分方程式 §2-2 流体平衡微分方程式 §2-2 流体平衡微分方程式 §2-2 流体平衡微分方程式 §2-2 流体平衡微分方程式 §2-2 流体平衡微分方程式 §2-2 流体平衡微分方程式 §2-3 重力场中流体的平衡 §2-3 重力场中流体的平衡 §2-3 重力场中流体的平衡 §2-3 重力场中流体的平衡 §2-3 重力场中流体的平衡 §2-3 重力场中流体的平衡 §2-3 重力场中流体的平衡 §2-3 重力场中流体的平衡 §2-3 重力场中流体的平衡 §2-3 重力场中流体的平衡 §2-3 重力场中流体的平衡 §2-3 重力场中流体的平衡 §2-4 液体的相对平衡 §2-4 液体的相对平衡 §2-4 液体的相对平衡 §2-4 液体的相对平衡 §2-4 液体的相对平衡 §2-4 液体的相对平衡 §2-4 液体的相对平衡 §2-4 液体的相对平衡 §2-4 液体的相对平衡 §2-4 液体的相对平衡 §2-4 液体的相对平衡 §2-4 液体的相对平衡 §2-4 液体的相对平衡 §2-5静止液体作用在固体壁面上的总压力 §2-5 静止液体作用在固体壁面上的总压力 §2-5 静止液体作用在固体壁面上的总压力 §2-5 静止液体作用在固体壁面上的总压力 静矩和形心 惯性矩、惯性积 平行移轴公式 形心主轴 形心主惯性矩 §2-5 静止液体作用在固体壁面上的总压力 §2-5 静止液体作用在固体壁面上的总压力 §2-5 静止液体作用在固体壁面上的总压力 §2-5 静止液体作用在固体壁面上的总压力 §2-5 静止液体作用在固体壁面上的总压力 §2-5 静止液体作用在固体壁面上的总压力 §2-5 静止液体作用在固体壁面上的总压力 §2-5 静止液体作用在固体壁面上的总压力 §2-5 静止液体作用在固体壁面上的总压力 §2-5 静止液体作用在固体壁面上的总压力 §2-6 液体作用在浮体和潜体上的总压力 o y z A dA y z 惯性矩 单位： 图形对y轴的惯性矩 图形对z轴的惯性矩 惯性矩、惯性积 o y z A dA y z 惯性积 单位： 图形对z、y轴的惯性积 惯性矩、惯性积 A C y z dA y z o b a 平行移轴公式为： 平行移轴公式 主轴、主惯性矩：若截面对于Zi轴和Yi轴的惯性积Izy=0，则这一对互相垂直的坐标轴（Zi、Yi轴）称之为截面的主惯性轴，简称为主轴；截面对于主轴的惯性矩称为主惯性矩。 形心主轴、形心主惯性矩：主轴如果通过形心则称为形心主轴；截面对于形心主轴的惯性矩称为形心主惯性矩。 形心主轴 形心主惯性矩 例： 求图示半径为r的半圆形对其直径轴x的静矩及其形心坐标yC。 O C r x y dA yC y dy 解：过圆心O作与x轴垂直的y轴，在距x任意高度y处取一个与x轴平行的窄条， 所以 解：平行x轴取一窄长条， 其面积为dA=bdy，则 例： 求图示矩形对通过其形心且与边平行的x、y轴的惯性矩Ix、Iy和惯性积Ixy。 dy b/2 b/2 x y y h/2 h/2 C dA 又因为x、y轴皆为对称轴，故Ixy=0。 同理可得 例： 求图示T型截面对形心轴的惯性矩。 5 30 5 30 先求形心的位置： 取参考坐标系如图，则： 30 30 5 5 C C2 C1 y2 2 1 y1 zC1 zC2 再求截面对形心轴的惯性矩： yC z yC zC 静止液体作用在平面上的总压力 总压力的作用点（总压力的作用线和平面的交点　称压力中心） 由合力矩定理 总压力 轴的力矩等于各微元总压力对 轴的力矩的代数和 对 ox ox