基于场、接触力和时间的不可逆电穿孔(IRE).pdf

ADAMS接触力.doc ADAMS接触力 ADAMS中的接触力(contact force)可用来描述运动物体接触时的相互作用力。在ADAMS中有如下两类接触力：二维(2D)接触：是指平面几何形体之间的相互作用(比如圆弧、曲线和点)。三维(3D)接触：是指实体之间的相互作用(比如球、圆柱、封闭的shell、拉伸体和旋转体)。 Contact force运用两种不同的方法计算法向力： 1)基于回归的接触算法(Restitution-base contact)。ADAMS/Solver用这种算法通过惩罚参数与回归系数计算接触力。惩罚参数施加了单面约束，回归系数决定了接触时的能量损失。 2)基于碰撞函数的接触算法(I

2017-04-20 约2.05千字 3页立即下载

2024年全球及中国不可逆电穿孔 (IRE)行业头部企业市场占有率及排名调研报告.docx 研究报告 PAGE 1- 2024年全球及中国不可逆电穿孔(IRE)行业头部企业市场占有率及排名调研报告一、研究背景与意义 1.1不可逆电穿孔(IRE)行业概述 (1)不可逆电穿孔（IRE）是一种利用高能电磁场对组织进行选择性破坏的技术，广泛应用于医疗、军事和工业领域。在医疗领域，IRE技术主要用于肿瘤治疗，通过精确控制电磁场强度和作用时间，实现对肿瘤组织的无创切除，同时减少对周围正常组织的损伤。据统计，全球IRE医疗设备市场规模已超过10亿美元，预计未来几年将以15%以上的年增长率持续增长。以美国为例，IRE技术在癌症治疗中的应用已取得显著成效，每年有数万患者受益于这一技术。 (2)IRE

2025-02-12 约1.96万字 36页立即下载

一种喷嘴接触力的控制装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214111240 U (45)授权公告日 2021.09.03 (21)申请号 202023022013.9 (22)申请日 2020.12.16 (73)专利权人克劳斯玛菲机械（中国）有限公司

2023-04-02 约7.16千字 8页立即下载

基于嵌入接触力先验LNN和RBF的打磨机器人的力位混合控制.docx 基于嵌入接触力先验LNN和RBF的打磨机器人的力位混合控制基于嵌入接触力先验LNN和RBF的打磨机器人力位混合控制一、引言随着工业自动化和机器人技术的快速发展，打磨机器人已成为现代制造业中不可或缺的一部分。为了实现高效、精确的打磨作业，对打磨机器人的控制策略提出了更高的要求。力位混合控制作为一种有效的控制方法，能够同时考虑机器人的位置和力信息，从而实现对打磨过程的精确控制。本文提出了一种基于嵌入接触力先验的局部神经网络（LNN）和径向基函数（RBF）网络的力位混合控制策略，以提高打磨机器人的控制性能。二、背景与相关技术力位混合控制是机器人控制领域的一个重要研究方向，其核心在于如何在位

2025-04-26 约3.47千字 7页立即下载

基于加速度反馈的柔性关节机械臂接触力控制_邱志成 2).pdf . 3 8 01 0 o . V 1 3 8 N 1 0 2 0 0 2 1 0 C H IN E S E JO U R N A L O F M E C H A N IC A

2017-05-11 约6.03万字 5页立即下载

基于广义动量的工业机器人末端接触力干扰观测器设计.docx 基于广义动量的工业机器人末端接触力干扰观测器设计一、引言随着工业自动化和智能制造的快速发展，工业机器人已成为现代制造业不可或缺的一部分。在机器人操作过程中，末端执行器与环境的接触力观测显得尤为重要，尤其是在高精度、高效率的生产线上。本文旨在设计一种基于广义动量的工业机器人末端接触力干扰观测器，以提高机器人在复杂环境下的操作精度和稳定性。二、问题陈述在工业机器人操作过程中，末端执行器与环境之间的接触力是一个关键参数。然而，由于机器人动力学模型的复杂性、环境干扰以及测量设备的误差等因素，准确观测接触力成为一个挑战。因此，设计一个有效的接触力干扰观测器对于提高机器人的操作精度和稳定性具有重要

2025-05-21 约3.56千字 7页立即下载

高速列车轮轨接触力计算规范.docx 高速列车轮轨接触力计算规范高速列车轮轨接触力计算规范一、高速列车轮轨接触力计算的基本原理与方法高速列车轮轨接触力的计算是确保列车运行安全性和稳定性的重要环节。轮轨接触力直接关系到列车的牵引性能、制动性能以及轨道和车轮的磨损情况，因此其计算必须科学、准确。（一）轮轨接触力的基本概念轮轨接触力是指列车车轮与轨道之间在运行过程中产生的相互作用力，主要包括垂向力、横向力和纵向力。垂向力是车轮对轨道的垂直压力，横向力是车轮与轨道之间的侧向作用力，纵向力则是车轮与轨道之间的切向力，主要与牵引和制动相关。这些力的分布和大小直接影响列车的运行状态和轨道的使用寿命。（二）轮轨接触力的计算方法轮轨接

2025-03-27 约5.05千字 10页立即下载

一种接触力检测方法及磁触觉传感器.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116399500 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310320776.0 (22)申请日 2023.03.29 (71)申请人杜承金地址 519000 广

2023-07-07 约1.94万字 18页立即下载

2025-04-14 约4.61万字 80页立即下载

一种利用光纤干涉法测量受电弓接触力的装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214121463 U (45)授权公告日 2021.09.03 (21)申请号 202023300458.9 (22)申请日 2020.12.30 (73)专利权人天津木牛流马科技发展股份有限

2023-04-03 约4.66千字 6页立即下载

用于监测轮轨接触力的系统和方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113390551 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110250063.2 (22)申请日 2021.03.08 (30)优先权数据

2023-06-21 约7.43千字 8页立即下载

萤光灯座接触力的测试方法 IEC60400萤光灯座接触力的测试方法 IEC60400.pdf 荧光灯座接触力的测试方法於立成杨樾强耀根摘要：本文阐述了对国家标准GB 1312-2007/IEC 60400:2004 《管形荧光灯座和启动器座》第 10.3 条要求的理解体会，对荧光灯座接触力测试进行了探讨，提出了简易方便的测试方法，提高了荧光灯座接触力测试的可操作性。关键词：荧光灯座、接触力、量规、量具荧光灯座是荧光灯具关键电器连接部件，它既要保证荧光灯光源能够方便可靠的安装和更换，又要确保光源电气连接的可靠性。由于荧光灯座与光源电气连接不

2017-12-20 约5.25千字 9页立即下载

不可逆电穿孔微创消融肿瘤技术的研究进展.pdf 第 40 卷第 12 期：3725-3737 高电压技术 Vol.40, No.12: 3725-3737 2014 年 12 月 31 日 High Voltage Engineering December 31, 2014 DOI: 10.13336/j.1003-6520.hve.2014.12.011 不可逆电穿孔微创消融肿瘤技术的研究进展

2017-08-26 约6.42万字 13页立即下载

不可逆性电穿孔介导HPV16E6shRNA对宫颈癌.doc 不可逆性电穿孔转染HPV 16 E6 shRNA 对宫颈癌SiHa细胞增殖的影响王智亮1，余腾骅2，秦琴1，吴雨桐1，张文倩1，华媛媛1，熊正爱1，周玮3 （400016 重庆，重庆医科大学：附属第二医院妇产科1，400010，附属第一医院内分泌乳腺外科2；400013 重庆，重庆市妇幼保健院产科3 ) [摘要] 目的探讨利用亚致死剂量脉冲电场产生不可逆电穿孔（Irreversible electroporation;IRE）转染HPV 16 E6 shRNA的可行性，以及二者共同作用对宫颈癌SiHa细胞增殖的影响。方法构建HPV 16 E6 shRNA真核表达载体，通过特定电

2018-12-15 约1.3万字 12页立即下载

一种用于心脏脉管内不可逆电穿孔消融系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114869446 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202210376070.1 (51)Int.Cl .

2023-05-16 约1.13万字 9页立即下载