第二节梯与形图基本电路 .ppt

第三节 梯形图基本电路 起动、保持和停止（P118） 三相交流异步电动机 定时器/计数器应用程序 抢答器 常闭触点输入信号处理 梯形图设计法： 经验设计法，继电器电路图设计法 1、起动、保持和停止电路 2、三相异步电动机的正反转控制电路 3、定时器、计数器应用程序 定时器范围的扩展 闪烁电路 延时接通/断开电路 定时器范围的扩展 闪烁电路 延时接通/断开电路 抢答器 报警系统 异步电动机Y/△启动控制 问题的提出： 由电机及拖动基础可知，三相交流异步电动机起动时电流较大，一般是额定电流的（ 5 ～ 7 ）倍。故对于功率较大的电动机，应采用降压起动方式， Y/ △降压起动是常用的方法之一。 起动时，定子绕组首先接成星形，待转速上升到接近额定转速时，再将定子绕组的接线换成三角形，电动机便进入全电压正常运行状态。图 1（a），（b）为继电器—接触器实现的 Y/ △降压控制电路。 它是根据起动过程中的时间变化，利用时间继电器来控制 Y/ △的换接的。由（ a）图知，工作时，首先合上闸刀开关QS，当接触器KM 1 及KM 3 接通时，电动机Y形起动。当接触器KM 1 及KM 2 接通时，电动机△形运行。图（b）为控制电路，其工作过程分析如下: 线路中 KM 2 和KM 3 的常闭触点构成电气互锁，保证电动机绕组只能接成一种形式，即Y形或△形，以防止同时连接成Y形及△形而造成电源短路。 二、硬件配置 二、软件设计 工作过程分析如下： 按下启动按钮 SB 2 时，输入继电器X0的常开触点闭合，并通过主控触点（M100常开触点）自锁，输出继电器Y1接通，接触器KM 3 得电吸合，接着Y0接通，接触器KM1得电吸合，电动机在Y形接线方式下起动； 同时定时器T 0 开始计时，延时8秒后T 0 动作,使Y1断开，Y1断开后，KM 3 失电，互锁解除，使输出继电器Y2接通，接触器KM2得电，电动机在△形接线方式下运行。 0 LD X0 1 OR M100 2 ANI X1 3 ANI X2 4 MC N0 M100 7 LDI T0 8 ANI Y2 9 OUT Y1 10 LD Y1 11 OR Y0 12 OUT Y0 13 LDI Y2 14 OUT Y0 K80 17 LDI Y1 18 OUT Y2 19 MCR N0 21 END ?(b) 指令表 ? 实验 实验一：抢答器实验（第10周） 实验二：电机Y-△启动实验 （第11周） 梯形图设计法： 1、经验设计法 2、继电器电路图设计法 1、经验设计法 在PLC发展初期，沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图，在一些典型电路基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。 有时需多次反复地调试和修改梯形图，不断地增加中间编程元件和辅助触点，才能得到一个较满意的结果。 问题与思考 系统在装料和卸料时按停止按钮不能使系统停止工作，如何解决该问题？ 2、根据继电器电路图设计梯形图的方法 为了便于工厂电气技术员和电工使用，采用梯形图语言编程； 当用PLC改造继电器控制系统时，根据原来的继电器电路图设计梯形图显然是一条捷径； 老继电器控制系统经过长期使用和验证，能完成系统控制要求，只要将继电器控制电路图译成梯形图，用软元件代替硬元件。 这种改造并没改变系统原来的外部特性，（控制面板及上面的器件可不变）对操作工人来说，系统可靠性提高了，但操作习惯未变，减少硬件改造费用及改造工作量。 作业 画梯形图 LD X0 OR X1 ANI X2 OR M0 LD X3 AND X4 OR M2 ORB ORI M1 OUT Y2 OUT M0 LD X0 AND X1 MPS AND X2 OUT Y0 MPP AND X3 OUT Y1 LD X4 MPS AND X5 OUT Y2 MRD AND X6 OUT Y3 MPP AND X7 OUT Y4 MPS 4、常闭触点输入信号的处理 例2：两处卸料的小车的自动控制梯形图设计 控制要求：X4处装料，X5，X3处轮流卸料；小车在一次工作循环中两次右行都要碰到X5，第一次碰到X5停下来卸料，第二次碰到它时继续前进。 NOTE：应设置一个具有记忆功能的编程元件，以区分第一或第二次碰到X5 小车第一次碰到X5，碰到X3时都应停止右行，将X5，X3常闭触点与Y0线圈串联； X5触点并联了中间环节M100的触点，使X5停止右行的作用受到M100的约束，M100作记忆元件，只在小车第二次右行经过X5时有用； 利用起保停电路控制M100，其起动条件是