毕业论文汽车电助力转向系统.doc
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摘要
由于电助力转向系统具有转向操纵灵活、轻便、并可吸收路面对前轮产生的冲击等优点，电动助力转向系统已经获得了广泛的应用。电动助力转向系统（EPS）由控制器、转向盘转矩传感器、车速传感器、助力电机及减速机构、机械式转向器、蓄电池等组成。EPS的控制系统主要由控制器、传感器及信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成。
本文首先介绍了EPS系统的组成原理和各个部分的结构特点，对汽车转向系的各种参数和转向原理进行了初步说明，并详细阐述了ESP系统的设计过程。重点是机械转向器中齿轮齿条和转向梯形臂的设计，减速机构中涡轮蜗杆的设计及控制系统和传感器的设计选择。由于汽车操纵稳定性是关系汽车安全性和舒适性的重
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