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嵌入式系统设计导论 基于32位微处理器与实时操作系统 m 第六讲系统初始化分析与 C/OS- 移植 北京航空航天大学 机器人研究所 魏洪兴 魏洪兴 1 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 节提要 1 嵌入式系统的初始化 1 1 2 m 的移植 2 C/OS- 2 2 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 始化程序的下载执行 1）通过编程器将可执行 标文件烧写到 BootROM （ROM、EPROM、FLASH ）等； 2 ）通过串行口和网口下载执行 标文件， 要求宿主机系统上有数据传输工具程序、 标机装载器、嵌入式监视器或 标机系统上 的调试代理。 3 ）通过JTAG或BDM接口下载； 宿主机 标机 下载工具 串口 RAM MPU JTAG BOOT ROM 网口 3 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 嵌入式系统的 始化过程 最 1 复位向量 小 启 动 硬件 最小硬件 代 2