ABB的PLC的编程资料.pdf

第5章 CoDeSys 程序平台 完成 PLC 的硬件及网络配置即可进入 CoDeSys 编程平台，进行变量声明、程序编写、下载及调试等工 作。 本章将对 CoDeSys 的编程环境进行概述，并主要介绍程序组织单元（POU ）。程序组织单元是一个非常 重要的概念，是组成工程的基本结构。任何复杂的工程都是由若干 POU 组成的。POU 包括程序、功能块和 功能。 5.1 CoDeSys 简介 CoDeSys 是 AC500 PLC 基于 Windows 平台的编程工具，具有以下主要功能及特点：  符合 IEC61131-3 标准，采用积木式结构单元POU 进行编程；  支持 LD 、IL、ST、FBD 、SFC、CFC 等六种编程语言；  指令丰富，支持多种数据类型；  支持用户自定义库；  具有软件仿真、断点调试及程序检查等功能；  具有可视化界面、变量跟踪功能，从而可以实现控制过程的可视化； 5.1.1 编程界面 激活 CoDeSys 后，进入以下编程主界面。 菜单栏 工具栏 变量区 程序区 对象组织器 消息区 状态栏 编程界面由如下部分组成： - 68 -  菜单栏：包括文件、编辑、工程、附加、高级、联机、窗口、帮助等菜单。  工具栏：提供快捷图标(或快捷按钮) 。  状态栏：用于显示工程目前的状态及诊断信息。  变量区：声明及显示程序中声明的变量。  程序区：程序编辑和修改区域。  对象组织器：包含“POUs ”、“数据类型”、“可视化界面”和“资源”四部分。  消息区：显示工程和当前命令的相关信息。 5.1.2 对象组织器 主界面左侧的竖条窗口称为对象组织器，由 “POUs ”、“数据类型”、“可视化界面”和“资源”四部分组 成，包含了一个工程所必需的基本对象。 1. POUs “POUs ”部分采用树状结构方式显示文件夹和POU 。 2. 数据类型 在对象组织器中，选中 “数据类型”，弹出“数据类型”定义界面。在此用户可自定义数据类型，如结 构体(STRUCT)等，详见 6.5 章节。 - 69 - 3. 可视化界面 在对象组织器中，选中 “可视化界面”，弹出 “可视化界面”组态画面。界面左侧为可视化界面列表， 右侧为可视化编辑区。详细内容见本手册第9 章。 4. 资源 在对象组织器中，选中 “资源”，弹出“资源”管理器。 “资源”部分的主要组成部分如下：  库：显示当前工程所调用的库，详见 5.10.2 章节。  全局变量：声明、显示整个工程中都能使用的全局变量，详见 6.3.2 章节。  PLC 浏览器：通过输入命令获得诊断结果，详见 8.8.4 章节。  采样跟踪：跟踪变量值的变化，详见 8.7 章节。  监视和配方管理器：用于 “联机模式”下，集中监控同一工程不同程序的变量值，详见 8.5 章节。  库文件管理器：为当前工程添加或删除所需的库，显示当前工程所调用的库，详见，详见 5.10.3 章节。 其功能与 “窗口(W) ”菜单下 “库管理器(L) ”的内容一致。  目标系统设置：进行 CPU 设置，设定目标平台、存储配置、一般配置、网络功能和可视化。  任务配置：用于创建任务调用程序，详见 5.9 章节。 - 70 - 5.1.3 界面语言 CoDeSys 的界面语言通过执行“工程 （Project ）/选项(Options)/桌面(Desktop)/语言(Language