一种ZigBee无线遥控小车的设计.pdf
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小车无线遥控系统的设计.doc
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摘 要
智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。电动智能车就是其中的一个体现。本次设计的简易电动智能车，采用AT89C52单片机作为小车的检测和控制核心；采用遥控器进行人工操作，利用NRF24L01无线传输模块传输遥控器的信息送给单片机，控制电动智能小车的行驶方向和速度；采用凹槽型光电开关（WTK-10） 来检测车轴上翻转的的铁片，从而把反馈到的信号送给单片机，检测小车的速度；采用1602LCD实时显示小车行驶的时间、距离，行驶的速度；小车停止行驶后,LC
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基于ZigBee的无线遥控系统的应用设计.docx
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基于ZigBee的无线遥控系统的应用设计
引言 通信技术、嵌入式技术和信息家电的飞速进展，使智能家居网络的构建成为可能。ZigBee以其低成本、低功耗的特性成为了智能家居无线网络的技术标准。 目前通用的家电遥控系统常用的无线掌握手段有蓝牙、红外等。蓝牙技术 简单度高，加上成本过高且不能满意低功耗的要求，因而在家庭网络领域没有得到普及；红外技术只能在可视范围内实现点对点的通信，对方向性要求较高，无法敏捷的构成网络同时掌握多个终端设备。本文应用ZigBee无线技术与嵌入式系统结合设计的家电无线遥控系统，可以实时的猎取各个终端设备的状态信息，
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基于ZigBee无线控小车设计与实现.doc
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计算机科学与技术学院
《ZigBee无线网络原理》课程设计报告
设计题目：
基于ZigBee无线小车的设计
设计人员：
学号：
学号：
学号：
学号：
学号：
指导教师：
2015年4月
目录
TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc27318 摘 要 PAGEREF _Toc27318 I
HYPERLINK \l _Toc29295 ABSTRACT PAGEREF _Toc29295 II
HYPERLINK \l _Toc19214 1设计目标 PAGEREF _
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基于ZigBee无线控制小车设计与实现.doc
计算机科学与技术学院
《ZigBee无线网络原理》课程设计报告
设计题目： 基于ZigBee无线小车的设计 设计人员： 学号： 学号： 学号： 学号： 学号： 指导教师：
2015年4月
目录
摘 要 I
ABSTRACT II
1设计目标 1
2设计内容 1
3设计方案 2
4实验所需器材 2
5实验各个模块的相关电路设计 2
5.1 L298N直流电机驱动的相关参数 2
5.2 L298N的驱动原理图 3
5.4 直流电机原理图 4
6实验软件
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基于zigbee无线控制小车设计与实现.doc
计算机科学与技术学院
《ZigBee无线网络原理》课程设计报告
设计题目： 基于ZigBee无线小车的设计 设计人员： 学号： 学号： 学号： 学号： 学号： 指导教师：
2015年4月
目录
摘 要 I
ABSTRACT II
1设计目标 1
2设计内容 1
3设计方案 2
4实验所需器材 2
5实验各个模块的相关电路设计 2
5.1 L298N直流电机驱动的相关参数 2
5.2 L298N的驱动原理图 3
5.4 直流电机原理图 4
6实验软件设计 4
6.1 基于VB语
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基于片机的无线遥控小车设计.doc
英文摘要
目录
分类号 单位代码
密 级 公 开 学 号
学士学位论文
论文题目：基于单片机的无线遥控小车设计
论 文 作 者：
指 导 教 师：
专 业：电子信息科学与技术
提交论文日期：
论文答辩日期：
学位授予单位：
中 国 · 重 庆
2015年5月
XXXXX XXX of XXXX University of XX and XXX
The wireless remote control car des
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51单片机无线遥控小车设计.doc
单片机之家：
智能小车
智能小车利用单片机STC10F08XE作为控制核心，使用红外线发射和接收器件、接近反射式光电感应器件、编码解码芯片和无线收发模块，实现智能小车的红外探测避障以及循迹功能，遥控小车的运动轨迹，用单片机输入/输出接口控制伺服电机方向、速度和运行时间，模块化结构保证了小车成为一个可靠整体，软件采用C语言编程，完成小车所要实现的功能。
关键词：单片机 STC10F08XE 红外避障 循迹 遥控 伺服电机
第一章：智能小车总体设计结构及硬件模块设计
1.1 总体设计结构
1.2 智能小车硬件模块
第二章：智能小车各模块电路设计
2.1 红外避障模块
2.1.1检测原理
2.1.2
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基于单片机的无线遥控小车设计.docx
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基于单片机的无线遥控小车设计
一、项目背景与意义
(1)随着科技的飞速发展，无线遥控技术已经广泛应用于各个领域，其中无线遥控小车作为一种集控制技术、传感器技术、电子技术于一体的创新项目，越来越受到人们的关注。在日常生活中，无线遥控小车不仅可以作为一种娱乐工具，更能应用于物流搬运、环境监测、灾难救援等实际场景中。本项目旨在设计一款基于单片机的无线遥控小车，通过整合先进的无线通信技术和智能控制算法，实现小车的远程操控和智能导航，满足不同用户的需求。
(2)本项目的实施具有重要的现实意义。首先，通过设计无线遥控小车，可以培养学生的创新思维和实践能力，提高他们在电子、机械、编程等领域的
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本科论文设计-基于Zigbee无线控制小车的设计与实现.doc
PAGE \* MERGEFORMAT IV基于Zigbee无线控制小车的设计与实现摘 要随着社会的飞速发展，对于无线通信和数据传输的需求越来越大。近几年来，IEEE 802.11无线局域网络的普遍使得无线网络技术越来越重要，也有越来越多的相关应用和产品出现。但是，大多无线网络技术对于低功耗和远距离通讯有比较高的需求。ZigBee技术是一种近距离、低复杂度、低功耗、低速率、低成本的双向无线通讯技术。主要用于距离短、功耗低且 HYPERLINK /view/634861.htm \t _blank 传输速率不高的各种 HYPERLINK /view/2386390.htm \t _bla
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基于Zigbee的无线遥控台灯.doc
课程设计报告
题 目： 基于ZigBee的无线遥控台灯
学生姓名：
学生学号：
系 别：
专 业：
年 级：
任课教师：
电气信息工程学院制
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一种对角线舵轮小车无线遥控装置.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213384139 U
(45)授权公告日 2021.06.08
(21)申请号 202022491942.8
(22)申请日 2020.11.02
(73)专利权人 南京帝淮电子科技有限公司
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基于单片机的无线遥控小车设计-文献综述.docx
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基于单片机的无线遥控小车设计-文献综述
一、无线遥控小车设计概述
无线遥控小车作为一种集控制技术、传感器技术、无线通信技术于一体的智能移动平台，近年来在教育和工业领域得到了广泛的应用。其设计初衷是为了实现远程操控，通过无线信号传输，实现对小车运动轨迹和速度的精确控制。在无线遥控小车的开发过程中，需要综合考虑硬件选型、软件编程、无线通信协议以及用户交互等多个方面。硬件方面，主要包括单片机作为核心控制单元，电机驱动模块负责驱动车轮转动，传感器模块用于检测小车周围环境信息，无线通信模块实现与遥控器之间的数据传输。软件编程则涉及控制算法的设计，如PID控制、模糊控制等，以确保小车在复杂
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基于单片机的无线遥控智能小车设计解析.doc
基于单片机的无线遥控智能小车设计
摘要: 本设计基于STC89C52RC单片机设计了一种遥控智能小车。小车具有自动、遥控两种模式。遥控模式下小车可在1公里范围遥控到达指定位置。遥控采用APC220无线射频模块，并在手持设备上显示小车位置坐标。自动模式下在封闭环境输入任意坐标，小车可自动运行到该位置。设计结构简单，可靠性高。本文详细介绍了系统的硬件原理和软件设计。
关键词: 无线遥控，单片机，传感器，液晶显示，电机驱动
1 引言
本设计采用STC89C52单片机作为小车的的核心器件，直流电机模块采用专用电机驱动电路，遥控模式下，采用APC220无线模块，来完成手持设备和车体间的通信。
论文以智
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单片机无线遥控小车毕业设计(论文).doc
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毕 业 设 计（论 文）
题 目： 基于单片机的无线遥控小车控制
系统设计
学生姓名 XXXX 指导教师 XXXX
二级学院 XXXX 专 业 自动化
班 级 自动化 学 号 1XXX1
提交日期 2014年5月11日 答辩日期 2014年5月17日
目 录
TOC \o 1-3 \h \z
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单片机无线遥控智能小车设计毕业论文.doc
单片机无线遥控智能小车设计
目 录
1 绪论 1
1.1 研究的背景和意义 1
1.2 国内外研究现状 1
1.3 研究的内容和方法 4
2 系统方案设计 5
2.1 方案比较与选择 5
2.1.1 核心控制单元方案比较与选择 5
2.1.2 电机驱动单元方案比较与选择 5
2.1.3 循迹单元方案比较与选择 6
2.1.4 避障单元方案比较与选择 6
2.1.5 遥控单元方案比较与选择 7
2.1.6 电源方案 7
2.2 总体设计框图 8
3 系统硬件电路设计 9
3.1 最小系统电路 9
3.2 电机驱动电路 10
3.2.1 PWM调速原理 10
3.2.2 L298工作原理