论文仿射非线性系统控制性能研究.doc

中 北 大 学 信息商务学院 毕业论文任务书 学 院、系： 信息商务学院自动控制系 专 业： 自动化 学 生 姓 名： 学 号： 论 文 题 目： 仿射非线性系统控制性能研究 起 迄 日 期: 2014年2月17日~ 2014年 6月25 日 指 导 教 师: 姚舜才 系 主 任: 王忠庆 发任务书日期: 2014 年 2 月 17 日 毕 业 论 文 任 务 书 1．毕业论文的任务和要求： 1、学习并理解仿射非线性系统控制性能研究的基本原理和架构； 2、学习并掌握MATLAB或其他相关仿真软件的基本使用方法、相关理论和知识； 3、学习并掌握仿射非线性控制系统的相关理论和知识； 4、 掌握并利用MATLAB或其他相关仿真软件，对仿射非线性系统的各项控制性能进行分析研究。 毕业论文的具体工作内容： 1、学习和理解仿射非线性控制系统的基本架构及相应的知识； 2、在学习掌握了MATLAB或其他相关仿真软件的基础上，给出对仿射非线性系统控制性能的研究和仿真结果； 3、运用相关方法对仿射非线性系统控制的各项性能进行分析研究； 4、对所设计的整个控制系统进行联合调试，在此基础上能够得出相应的实用意义以及结论。 毕 业 论 文 任 务 书 3．对毕业论文成果的要求： 提交毕业论文1份 程序及分析过程清单1份 提交对仿射非线性系统控制性能的分析研究结果 不少于3000字的专业相关的资料翻译1份 4．毕业论文工作进度计划： 起 迄 日 期 工 作 内 容 2014年 2月日月日月日月日月日月日月日月日月日月日