一种仿生机器人的多角度摆臂机构.pdf
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112917465 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110133018.9
(22)申请日 2021.02.01
(71)申请人 绍兴天宏激光科技有限公司
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