机械控制工程基础学习指导.docx
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机械控制工程基础.pptx
机械控制工程基础;第一章 绪论;1.1 研究的对象
研究以机械工程技术为对象的控制论问题。具体讲是研究该领域广义系统的动力学问题，即研究系统在一定的外界条件下，系统从某一初始状态出发，所经历的整个动态历程，也就是研究系统及其输入、输出三者之间动态关系(知其二，求其一)。;1.2 控制论要解决的五大任务（问题）
1、系统分析：已知系统和输入，请据系统特性分析一下会有何输出？当然，也可据输入输出的关系更深入的分析系统特性，对系统进行校正和改进。
2、最优控制：已知系统和理想的输出，请确定该用何输入？
3、最优设计（优化设计）：已知输入和理想（想要）的输出，请设计符合要求的系统。
4、系统辨
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《机械控制工程基础》4.ppt
控制工程基础 4. 频率特性分析 4.1 频率特性的基本概念 4.2 典型环节频率特性 4.3 系统的频率特性(Nyquist图,Bode图绘制) 4.4 频域性能指标及其与时域性能指标的关系 4.5 频率特性实验法估计系统的数学模型 4. 频率特性分析 4. 频率特性分析 频率特性分析方法具有如下特点： 这种方法可以通过分析系统对不同频率的稳态响应来获得系统的动态特性。 频率特性有明确的物理意义，可以用实验的方法获得。这对那些不能或难于用分析方法建立数学模型的系统或环节，具有非常重要的意义。 不需要解闭环特征方程。由开环频率特性即可研究闭环系统的瞬态响应、稳态误差和稳定性。 4.1频率特性的
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《机械控制工程基础》t.ppt
第三章 系统的时间相应分析 3.1 时间相应及其组成 第三章 系统的时间相应分析 3.1 时间相应及其组成 第三章 系统的时间相应分析 3.1 时间相应及其组成 第三章 系统的时间相应分析 3.1 时间相应及其组成 * 第二章 系统的数学模型 2.4 系统的传递函数 例2-16 微分运算电路 解 第二章 系统的数学模型 2.4 系统的传递函数 4. 积分环节 动力学方程： 传递函数： 特点 2）输出的滞后作用； 1）输出累加特性； 3）记忆功能。 第二章 系统的数学模型 2.4 系统的传递函数 例2-17 有源积分网 解：由节点电流定律 传递函数为 第二章 系统的数学模型
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机械控制工程基础.pptx
机械控制工程基础;课程引言与概述
机械控制系统的基本概念
机械控制系统的数学模型
机械控制系统的时域分析
机械控制系统的频域分析
机械控制系统的设计与校正
实验与实践环节;01;课程背景及意义;课程名称及授课教师;该课程的主要内容包括机械系统建模、控制系统设计、信号处理与滤波、现代控制理论等模块。每个模块都包含了一系列的知识点，如机械系统的运动学分析、力学基础、控制器的设计与实现等。;02;;控制器;机械控制系统的特点;03;通过对机械控制系统的内在机理和运动规律进行分析，建立精确的数学模型。;传递函数定义;;04;;一阶系统的时域响应;系统稳定性的判定方法;05;频域分析是通过傅里叶变换将信
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控制工程基础上机练习指导..doc
第一部分 二阶系统的阶跃响应
练习一 二阶系统的matlab仿真
一、操作步骤
1、启动matlab6.5.1/7.0.1，单击仿真 (simulink)按钮；
2、创建一个new model 文件，然后进行以下步骤：
⑴在信号源（sources）中，用左键将阶跃信号发生器（step）拖到new model内；
⑵拖sinks中示波器（scope）到new model内；
⑶在连续系统（couninous）内，拖传递函数（transfer F cn）到new model内。
⑷将step、transfer F cn和scope依次连接（法一：光标变成+时，拖动使其连接；法二：单击其一，按住
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控制工程基础上机练习指导.doc
第一部分 二阶系统的阶跃响应
练习一 二阶系统的matlab仿真
一、操作步骤
1、启动matlab6.5.1/7.0.1，单击仿真 (simulink)按钮；
2、创建一个new model 文件，然后进行以下步骤：
⑴在信号源（sources）中，用左键将阶跃信号发生器（step）拖到new model内；
⑵拖sinks中示波器（scope）到new model内；
⑶在连续系统（couninous）内，拖传递函数（transfer F cn）到new model内。
⑷将step、transfer F cn和scope依次连接（法一：光标变成+时，拖动使其连接；法二：单击其一，按住
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机械控制工程基础频域分析.ppt
机械控制工程基础频域分析频率响应：线性定常系统对谐波（正弦波）输入的稳态响应线性定常系统对谐波（正弦波）输入的响应：包括稳态响应和瞬态响应。其稳态响应根据频率保持特性，也是一个同频率的正弦信号，但幅值和相位与输入信号不同。即若系统的输入为则系统的稳态响应为第2页,共36页，星期六，2024年，5月－、引言频率特性分析：将传递函数从复数域引到频域来分析系统的特性。时域分析：重点研究过渡过程，通过阶跃或脉冲输入下系统的瞬态响应来研究系统的性能。频域分析：通过系统在不同频率w的谐波输入作用下的稳态响应来研究系统的性能。第3页,共36页，星期六，2024年，5月1、时域分析的缺陷高阶系统的分析难以进行
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机械控制工程基础课件.ppt
1.2基本概念信息的流通、交换（控制论的三大要素之二）信息在控制中的作用要使控制行为得以实现，就要求控制部分以某种方式给予受控部分以影响，受控部分就按照影响变化自己的行为，这种联系和影响是什么？如：电、力、风、生物电脉冲等。共同点：控制内容的消息----信息，正是控制部分和受控部分之间发生了这种信息的联系、信息的运动，控制过程才得以实现。控制过程就是系统中信息运动的过程。控制的过程就是借助不同形式、不同载体的信息运动去指挥各种物质运动和能量转换。第33页,共61页，星期六，2024年，5月1.2基本概念控制机工作，实际上就是以某种方式向机器发出信号，机器接受信息的地方叫输入端。机器接受到控制信
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机械控制工程基础论文.doc
机械工程控制基础综述
机械0906
摘要：制造业是“永远不落的太阳”，是现代文明的支柱之一，它即占有基础地位，又处于前沿关键；即古老又年轻，它是工业的主体，是国民经济的基础与核心；在今天信息技术如此迅猛发展，高新科技日新月异的时代，工程控制理论越来越广泛而紧密的与机械制造交融，已经成为推动机械制造业快速向前发展的一大助力。控制理论在机械工程控制中也是一样的只不过是由我们给它设定应作方式而已。一个好的控制系统就一定是相对比较稳定的控制系统，所以系统的稳定性在系统中是非常重要的。而系统要稳定必定于反馈有关。内容包括：拉普拉斯变换的数学方法，系统的数学模型，系统的，系统的频率特性，系统的稳定性，
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机械控制工程基础期末_2教材.doc
机械工程控制基础期末试卷
《机械控制工程基础》试卷第 PAGE 9 页 共 NUMPAGES 9 页
填空题(每小题2.5分，共25分)
对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、 快速性 和 准确性 。
按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 开环系统 和 闭环系统 。
在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有 微分方程 、 传递函数 等。
误差响应 反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统 控制精度的程度。
一阶系统的单位阶跃响应的表达是 。
有系统的性能指标按照其类型分为时域性
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机械控制工程基础总结.pdf
机械控制工程基础总结建环0621班肖田
机械控制工程基础总结
建环0621班肖田学号：0614061008
机械工程控制论的基本含义
机械控制工程是研究控制论在机械工程中应用的科学。它是一门跨控制论和机械工程的边缘学
科。随着工业生产和科学技术的不断向前发展，机械工程控制论这门新兴学科越来越为人们所重视。
原因是它不仅能满足今天自动化技术高度发展的需要，同时也与信息科学和系统科学紧密相关，更
重要的是它提供了辩证的系统分析方法，即不但从局部，而且从整体上认识和分析机械系统，改进
和完善机械系统，以满足科技发展和工业生产的实际需要。
机械工程控制论的研究对象与任务
机械工程控制论的研究对象是机械
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机械控制工程基础复习与总结.docx
机械控制工程基础复习与总结第一章绪论 1.控制系统的基本工作原理：测量（输入参数）比较（控制工具）执行（动力执行） 2.自动控制系统的几种分类：开环系统：控制系统的输出量不影响系统的控制作用（即无反馈通道）。闭环系统：控制系统的输出与输入间存在着反馈通道。恒值控制系统：（要注意干扰被控对象的影响）程序控制系统：（数控机床工作台移动系统） 3.机械控制工程研究的对象与方法：研究自动控制系统：（控制系统分析与设计：建立系统的数学模型）研究机械动力系统：（ADAMS动力系统仿真）在学习这门课时，要学会用数学工具解决机械的控制问题（MATLAB数学处理工具），
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机械控制工程基础课件1 1.ppt
第一章 绪 论 1.1 概 述 随着生产的发展和科学技术的进步，自动控制技术已广泛地应用于工农业生产、交通运输和国防、宇航等领域，并成为当今被受重视的高技术之一。 现代生活之中同样享受自动化技术。 现代自动化技术的科学基础是工程控制论的理论和方法，各种自动化元部件和计算机则是它的物质基础。 掌握和了解工程控制论的基本理论和方法，对各专业的科学技术人员都是十分必要的。 1.1 概 述 控制理论在工程技术领域中体现为工程控制论。 -----《工程控制论》，钱学森，1954
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机械控制工程基础课件1.ppt
机械控制工程基础 第一章 绪 论 1.1 概 述 随着生产的发展和科学技术的进步，自动控制技术已广泛地应用于工农业生产、交通运输和国防、宇航等领域，并成为当今被受重视的高技术之一。 现代生活之中同样享受自动化技术。 现代自动化技术的科学基础是工程控制论的理论和方法，各种自动化元部件和计算机则是它的物质基础。 掌握和了解工程控制论的基本理论和方法，对各专业的科学技术人员都是十分必要的。 1.1 概 述 当前机械制造一个新的发展方向，是运用控制理论、微电子、计算机技术和机械工程等学科方面的理论和技术来提高
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机械控制工程基础复习.pptx
控制工程总复习
自动控制：就是应用自动化仪表或控制装置代替人，自动地对机器设备或生产过程进行控制，使之达到预期的状态或性能要求。01主要内容：给定输入求输出；输出是否满足要求；对控制系统的了解021.控制的概念及学习的主要内容
例：篮球运动员投篮：人力对篮球的控制收音机调台：调谐旋钮与电台频率的关系收音机音量控制：旋转角度与音量的关系输入量控制器输出量执行、控制关系
被控制量：（指被控制系统所要控制的物理量，一般指系统的输出量）给定值：根据生产要求，被控制量需要达到的数值扰动：给定值和扰动通称为输入量。控制装置：能够对被控对象起控制作用的设备总称被控对象：要求实现自动控制的机器设备或生产过程2