电子系统设计第讲.ppt

MOV DPTR，#OCR ；写输出控制寄存器 MOV A，#01AH MOVX @ DPTR，A MOV DPTR，#CDR ；写时钟分频寄存器 MOV A，#00H ；将CAN工作模式设为 ；BasicCAN模式时钟2分频 MOVX @DPTR，A MOV DPTR，#CR ；写控制寄存器 MOV A，#0EH ；开放中断源 MOVX @DPTR，A RET CAN发送子程序设计 TXDATA：MOV DPTR，#SR ；读状态寄存器 MOVX A，@DPTR JNB ACC.4，TXDATA ；判断是否正在接收 TS0： MOVX A，@DPTR JNB ACC.3，TS0 ；判断上次发送是否完成 TS1： MOVX A，@DPTR JNB ACC.2，TS1 ；判断发送缓冲器是否锁定 MOV DPTR，#TXB MOV A，50H ；向发送缓冲区填入标识符 MOVX @DPTR，A MOV A，51H ；向发送缓冲区填入数据长度 MOVX @DPTR，A MOV A，52H ；向发送缓冲区送4字节数据 CAN发送子程序设计 MOVX @DPTR，A MOV A，53H MOVX @DPTR，A MOV A，54H MOVX @DPTR，A MOV A，55H MOVX @DPTR，A MOV DPTR，#CMR ；置CMR.0为1请求发送 MOV A，#01H MOVX @DPTR，A RET CAN接收子程序设计 RXDATA : MOV DPTR，#RXB MOVX A，@DPTR MOV 58H，A ；读下位机节点号 INC DPTR MOVX A，@DPTR MOV 59H，A ；读取数据字节长度 INC DPTR MOVX A，@DPTR MOV 5AH，A INC DPTR MOVX A，@DPTR MOV 5BH，A INC DPTR CAN接收子程序设计 MOVX A，@DPTR MOV 5CH，A INC DPTR MOVX A，@DPTR MOV 5DH，A MOV DPTR，#CMR ；释放接收缓冲区 MOV A，#04H MOVX @DPTR，A MOV DPTR，#SR ；读状态寄存器 MOVX A，@DPTR JB ACC.1，ERROR ；判数据溢出 JB ACC.7，ERROR ；判总线状态 JB ACC.6，ERROR ；判错误计数器状态 RET ERRO