摇臂钻床控制系统的PLC改造_毕业设计.doc

摇臂钻床控制系统的PLC改造 PAGE III 摇臂钻床控制系统的PLC改造 摇臂钻床控制系统的PLC改造 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 1 关键词 1 Abstract 1 Key words 1 绪论 2 1 材料与方法 3 1.1 本课题的选题背景和意义 3 1.2 国内外研究现状和发展动态 4 1.3 钻床简介 4 1.3.1 主要结构 4 1.3.2 运动形式 5 1.3.3 摇臂钻床特点 5 1.3.4 液压系统的主要特点 5 2 继电器—接触器控制原理 5 2.1 控制线路特点 5 2.2 电气控制原理图 6 2.3 主电路分析 6 2.4 控制电路分析 7 2.4.1 主电动机的旋转控制 7 2.4.2 摇臂的升降控制 7 2.4.3 立柱和主轴箱的松开及夹紧控制 7 2.4.4 冷却泵控制 8 2.4.5 照明、信号电路 8 3 基于PLC控制系统的硬件设计 8 3.1 PLC的型号选择 8 3.2 PLC的I/O端口分配表 10 3.3 PLC的I/O电气接线图的设计 10 4 基于PLC系统的软件设计 11 4.2 主电动机的起动控制程序 11 4.3 摇臂升降控制程序 12 4.4 主轴箱和立柱同时放松或夹紧控制程序 12 4.5 主轴箱和立柱分别单独夹紧或放松程序 13 4.6 信号显示程序 13 4.7 电源工作状态指示信号程序 13 5 故障分析 13 6 主要电气元件及选择 14 6.1 接触器 14 6.1.1 接触器结构、原理 14 6.2 继电器 15 6.2.1 继电器结构、原理 15 6.2.2 热继电器的选择 15 总结 16 参考文献 17 附录A 钻床电气控制系统梯形图 18 附录B 梯形图转换成指令表 19 致谢 20 摇臂钻床控制系统的PLC改造 机械电子工程专业学生 韦忠爽 指导教师 杨桂林 摘要：本设计研究摇臂钻床传统电气控制系统的改造问题, 旨在解决传统继电器—接触器电气控制系统存在线路复杂、可靠性稳定性差、故障诊断和排除费时费力等难题。可编程控制器(PLC)是以微处理器为基础，综合计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展起来的一种工业自动控制装置，应用灵活、可靠性高、维护方便。此次设计将把PLC控制技术应用到对摇臂钻床电气控制系统的改造方案中，从而大大提高摇臂钻床的工作性能，提高生产效率。论文分析了摇臂钻床的控制原理，对主电路进行了分析，对控制线路进行了详细的阐述，完成了电气控制系统硬件和软件的设计，其中包括PLC机型的选择、I/O端口的分配、I/O电气接线图的绘制、PLC梯形图程序的设计。 关键词：摇臂钻床；控制系统；改造 Radial drilling Machine Control System’s PLC Transformation Student majoring in Mechanical and Electronic Engineering Li Yuxia Tutor Yang Guilin Abstract：The transformation design of the radial drilling machine electric control system, aims to solve the traditional relay-contactor electric control system circuit complexity, poor reliability, stability, fault diagnosis and eliminate time-consuming problem.Programmable logic controller (PLC) is a microprocessor based on integrated computer technology, automatic control technology and communication technology developed a kind of industrial automatic control device,application flexibility, high reliability, easy