中级课程新版躲避机器人.ppt
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在我们生活中很多地方都会使用到电池。例如,电视的遥控器、便携式电风扇、相 机、钟表等等。那这种电池是什么时候被发明并开始使用的呢? 最早的电池是大约2000年前的“巴格达”电池,虽然用途与目前的电池不同,但结 构相似,实在装饰品上镀金、镀银时被使用的。 1780年珈伐尼发现了金属片连接在青蛙后退上时产生电流,之后从1800年代开始科 学家们陆续发明了目前电池的早期产品。目前使用的电池种类很多。如锰电池、水 银电池、碱锰电池、氧化银电池、镍-氢电池、锂电池、太阳能电池等等。 ?阳极(+):通过连接导线得到电子的离子,返回到原来物质的电极。 ?阴极(-):通过连接导线送出电子的电极。 ?电解质:在阳极和阴极进行的化学反应中产生物质易懂的化合物。 ?分离膜:为了阻止阳极和阴极直接接触的屏障 从阴极出来的电子通过导线移动,使电灯亮或转动马达,再回到阳极。虽然电流从 阳极流向阴极,但是电子是从阴极流向阳极 怎样操作呢? AvoidBot的驱动方法 问题]按顺序图,让机器人执行以下操作: 1 前方的红外线传感器感知到手时,停止; 2 没有感知到时,前进。 说明一下程序吧! 避开障碍物的方法 ? 主要功能:感应有无物体并避开障碍物行驶。 ? 使用方法:前方的红外线传感器感应到白色时左转或右转;左侧的红外线传感器 感应到白色时右转;右侧的红外线传感器感应到白色时左转;所有的红外线感应到黑色时前进 大家来试一试吧! 前进的机器人,前方红外线传感器感应到手时停止 1 前进中的机器人,前方红外线传感器感应到手时后退,然后避开。 3 执行上一步(第)操作的同时,左边的红外线传感器感应到手时避开。 学到了什么? 1 如下图1。5V电池连接成串联方式和并联方式时,电压应为多少(V)?请把数值写在右侧的框内。 EasyBot Online Lecture V 2.0 http://www.roborobo.co.kr AvoidBot AvoidBot是自动避开。首先了解一下利用3个红外线传感器自动避开障 碍物行走的方法和给机器人供应电源的电池,然后准备多个障碍物进行比赛, 看谁在最短的时间内通过障碍物。 自动吸尘器就是利用了红外线避开的原理 Online Lecture V 2.0 http://www.roborobo.co.kr AvoidBot Assemble the DC motor 1 直流马达 2个,马达构架 4个,螺丝 8个。 Assemble the DC motor to the main frame 2 主构架板 1个,螺丝 8个。 Assemble the support 3 35mm支架螺丝 4个,螺丝 4个。 Assemble the cap nut 4 螺丝 1个,螺母 1个,螺帽 1个。 Assemble the battery case 5 电池盒 1个,20mm支架螺丝 4个。 Assemble the support 6 40mm支架螺丝 4个,螺丝 4个。 Assemble the motor frame to the IR sensor 7 红外线传感器 3个,马达构架 4个,螺丝 6个。 Assemble the IR sensor to the main body 8 螺丝 4个。 Assemble the wheel 9 轮子 2个。 Assemble the CPU 10 螺母 4个。 Assemble the middle frame 11 Connect the cable 12 Online Lecture V 2.0 http://www.roborobo.co.kr AvoidBot 问题]按顺序图,让机器人执行以下操作 1 左边的红外线传感器感知到手时,右转; 2 右边的红外线传感器感知到手时,左转, 都没有感知到时,前进。 2 前进中的机器人,前方红外线传感器 感应到手时避开。 前进中的机器人,前方红外线传感器 感应到手时避开。 4 摆放多个纸杯后,进行比赛,在不碰 到纸杯的前提下,看谁在最短的时间内 绕过这些障碍物。 EasyBot EasyBot
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