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电容式微加速度传感器的现状及研究方向
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电容式般加速度传感器 的现状及研 究方 向——尤 晖 享 川奇 沈连官等
电容式微加速度传感器 的现状及研 究方 向
摘要
综述 j典
并 对这 类传 惑器 的若
关 键词 中国图书 资料 分
究生
现代科技要求加速度传感器廉价 、 性能优越 、
易于大 批量 生产 。在诸 如军工 、 空间 系统 、 学测 科
6
多采用 闭 环方式 。
11 开环立体硅工艺电容式微加速度传感器 .
图 1 开环 立体 硅工 艺 电容 式微 加速 度 传感 是
量等领域 , 需要使用体积小、 重量 轻、 性能稳定的 加速 度 传感 器 。以 传统 加工方 法制 造的 加速度 传
机 械加 工技 术 制 作 的 微加 速度 传感 器 应 运而 生 。 这种 传感 器体 积小 、 重量 轻 、 耗小 、 功 启动 快 、 本 成 低、 可靠性 高 、 易于 实现 数字化 和智 能化“ 。 )而且 , 化 、 于大 批量 生 产 , 的性能 价格 比很高 。可以 适 它 预 见在 不久 的 将 来 , 将在 加速 度 传感 器 市场 中 它
占主导 地 位0 。 ]
.
感器 难 以全 面满足 这些 要求 。于 是应用新 兴 的微
由于 微 机 械 结周 作 精 确 、 复 性好 、 于 集 成 构制 重 易 统一
~~ 一 ~ 一 一
官 作 呐一
微 加速 度 传感器 有压 阻式 、 电容 式 、 电式 等 压
一
图 l 立体硅工 艺电容式徽 加速度传感器 结构
器的 一种典 型 结构 0。敏感 元件 是玻 璃一 硅一 玻 ] 璃的“ 明治 三 结构 , 围用 硅封 装 , 外 整十 芯 片尺 寸
为 8 3Im×5 7ml ×1 9 . T _ , . T . mm。 _ , 中间的单 晶硅 片
形式。 其中, 电容式因具有如下一些特点而受到重
视 ; 很 高 的 灵 敏 度 和 测 量 精 度 } 良好 的稳 定
性; 温度漂移小 ; 功耗极低 ; 良好的过载保 护能力; 便 于利 用静 电 力进行 自检 。 目前 这类 传
感 器的 测量 范 围一般 为 0 1 ~ 5 , 响 范围为 . g 0g 颡 0 1k , 量精 度 为 0 1 ~ 10 。这 类 传感 ~ Hz测 . 器按 加工 方法 分 , 主要 有立体 硅工 艺式 、 面硅工 表 艺 式 、 I 工 艺式 ; 工作 方式 分 , 开 环 和 闭 LGA 按 有 环 ( 电力平衡 式 ) 静 两种 。本文 将 对这些 传感 器 的 工 作原 理 、 结构 和特 点 加以介 绍 , 并对这 类 传感器
多
制成框 架 、 感质 量块 和悬臂 梁 。 敏 敏感 质量 块和 玻 璃的 内侧面 均沉积 了铝 膜 , 成三 端差 动 电容 , 构 敏 感质量 块 作 活 动 电极 , 两块 玻 璃 作 固定 电极 并 起 过
载保 护作 用 。 电容介质 为空 气 , 改变气 压 可调 节 系统的 阻尼 。两个 固定 电撅上 加 丁反相 调制 电压 u。 一 。 和 当垂 直 于 硅片 方 向的 加 速度 a输 入 时, 惯性 力使 敏感 质量块 偏移 , 下两个 电容 发 生 上 变化, 中间活 动 电极上 产 生检 测信 号 。 经过 采样 / 保 持 、 通滤 波等环 节 , 低 得到输 出 电压
【I= U / ) , md ( () 1
一
的若干关键技术及研究方 向进行探讨。
式 中 , 为检 测 电路 的 增益 ; m为 敏感 质量 ; 为悬
1 立体硅工 艺 电容 武微 加速度传 感器
硅 是制作 无滞 后 弹性 元件 的理想 材料 。利用
臂粱的 刚度 系 数 一。 d 为静 态 电容 间隙 。 显然 , u 与 a成 正 比, 可作 为 a的度 量 。 图2 是一 种完 全 对称结构 的 立体 硅工 艺 电容 式 微加 速度 传感器 “。中 间的敏 感 质量 块 由 8根
各向异性刻蚀 、 阳极键合等硅整体加工技术 , 可在
硅材 料 上 制 出尺 寸 微 小 的 电容 式 加速 度 传感 器 。 其成 本 与 压 阻式 硅 微 加速 度 传 感器 相 近 , 灵 敏 但 度、 分辨 率 、 度 、 精 动态 范 围和 稳 定性 均 忧于 压 阻 式 。 种传 感器 早期 多采用 开环 工作 方式 , 这 现在大
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对 角分 布 的悬臂梁 支撑 , 只能
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