智能化无人机库技术应用可行性研究.pdf

年第期内蒙古石油化工

2024777

智能化无人机库技术应用可行性研究

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贾展鹏王永璞杨博文金军红汪谦珍朱奕帆

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中国石油长庆油田分公司第四采气厂陕西西安

1.710021

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摘要输气管线和采出水管道是天然气生产输送的重要环节为保障其正常运行须进行定时

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巡检飞手操作无人机的巡检模式虽然虽然解决了人工巡护效率低工作量大等问题但在实际

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应用中仍受制于空域飞手操作水平等诸多限制巡护覆盖面较窄巡护智能化水平低在对苏里

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格气田巡检现状充分分析的基础上结合运行环境要求对智能化无人机库进行应用试验评价智

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能化无人机库技术在气田管道巡护上的应用效果研究其应用可行性

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关键词智能化无人机库管道巡护人工巡检苏里格气田天然气集输

中图分类号:文献标识码:文章编号:()

TE973.6A1006-7981202407-0077-05

1引言此运用智能化无人机库技术在一定程度上对管线

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油气长输管道运输的主要介质为石油和天然实行自动巡检成为管道巡护的发展趋势智能化

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气在环境中与空气混合后易爆炸存在较大安全无人机库系统是通过综合管控巡检平台对智能化

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风险此外管道内部的腐蚀设计制造缺陷等隐无人机库管理设定巡护任务无人机搭载广角相

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患以及自然灾害第三方破坏等外部因素都可能机变焦相机热红外相机自动将巡检信息采集回

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导致安全生产事故不仅会造成经济损失还可能传到无人机库通过内网将图像传输至服务器AI

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危及人员安全和环境安全管道运行情况的检查智能化识别平台自动读取巡护照片进行风险识别

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使得