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广东普立维科技-基于力控、视觉及智能在线程序自动规划技术的工业机器人系统的研究及产业化项目商业计划书.docx

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基于力控、视觉及智能在线程序自动规划技术

的工业机器人系统的研究及产业化

广东普立维科技有限公司

2.项目技术简介

2.2项目研究内容

工业相机为基础的在线视觉检查系统

激光扫描仪为基础的

在线智能路径规划系统

力传感器系统为基础的在线误差补偿系统

机器人抓取工业相机/激光扫描仪，对打磨或者

机器人抓取工业相机/激光扫描仪，对打磨或者喷涂后的工件进行拍照,然后通过主机服务器的CompuEngine对拍照图片进行在线图像处理,通过图像处理了解工件表面的缺陷，记录传输相应坐标位置，自动传输给机器人，

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