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工业机器人产业：将引领“我国智造”

人类对创造出一种代替人完成各种工作的机器人的设想与追求已延续数千

年。

 1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷尔-恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万

能公司》中，创造出机器人一词。在他的笔下，这个机器人可以不吃饭，却能不知疲

倦地工作。

 20世纪50年代，人类梦想成真，世界第一台工业机器人的诞生，自此，机器人

产业大踏步向前发展，把人类从繁重的劳作中逐渐解放出来。

 如今，全球工业机器人的安装量以每年十几万台的速度递增，机器人产业本身

正发生着怎样的故事？机器人产业又会把我国制造带向何方？

 工业机器人，就在我们身边

 2012年5月底，赫尔辛基市卡佩里特达斯艺术中心Pannuhalli馆内上演着这样

一场特殊的演出：两台工业机器人与两位舞蹈家合作演出现代舞人机界面。工业机器

人的动作既不乏机械的精确，又十足模仿人类，看上去与生命体一样充满灵性，舞技

几乎不在人类之下。翩然起舞的工业机器人来自ABB公司，ABB最新研发的

SafeMove技术使得人类可以安全地身处工业机器人的工作区域内，也就有了人机相拥

而舞的奇妙画面。

 再来看另一个画面，美国纽约曼哈顿的Yotel酒店大堂，一位名叫Yobot的行李

员每天24小时上班，他照管着大堂里一间玻璃房内117个储物柜，用独特而有趣的方

式为客人提供行李存取服务（见右图）。Yobot已然是酒店的服务明星，更是吸引旅客

和行人驻足。这名好员工就是ABBIRB6640关节臂工业机器人，它臂展长3米、有效

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载荷60公斤，通常被用于重型物料搬运，而类似行李员这样的应用在全球尚属首次。

 ABB机器人我国区负责人李刚告诉记者，我们通常所说的工业机器人不是仿人

形的机器人，而是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。工业机器人是集

机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装

备。

 在大多数人的概念中，作为高精尖的技术产物，工业机器人总是出现在枯燥、

危险的工作环境里，伴随着冰冷、单调的工业生产线，机械地摆动着肢体。但事实

上，工业机器人远比我们想象的更贴近生活。随着生产力的发展，自动化需求的提

高，工业机器人的应用已深入各行各业的毛细血管，透过生硬的由数字和字母组成的

代码，每个机型的背后是活生生的劳作，机器人伙伴正默默无闻地关爱着人类健康美

好生活的每一天。

 iPhone的金属元件由机器人打磨？机场行李分拣由机器人完成？机器人在图书

馆担任图书管理员？机器人能当演唱会嘉宾、能演好莱坞大片？这些都已成为现实，

不夸张地说，人类每天的衣食住行都已经离不开工业机器人了。从食品饮料、3C消费

电子品、建筑家居，到汽车、航空航天、铁路轨道交通，再到太阳能、风能等等，工

业机器人在各行各业从事着焊接、搬运、装配、喷涂、修边、拾料、包装、堆垛和上

下料等繁重的工作。

 在李刚的描述中，我们和机器人的接触无比美妙：当你搭乘电梯时，机器人正

为你的上上下下提供安全保障；当你和同事在下午茶时间品尝香醇咖啡时，你可能不

知道这一杯美味也源自机器人的调制，机器人的咖啡包装工艺已被广泛应用于各大厂

商的咖啡生产；当你打开笔记本电脑，你可能也不知道是机器人为你的电脑添色增

彩，全球80%以上的笔记本电脑外壳由ABB机器人负责喷涂；还有，苹果公司产品

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iPod里的焊接系统也是由ABB机器人完成的

 作为现代工业领域不可或缺的重要装备和手段，机器人已经成为衡量一个国家

制造水平和科技水平的重要标志。从工业机器人密度（制造业中每万名生产工人占有

的机器人数量）来看，我国的机器人市场远未达到发达水平。在绝对数量上，我国的

机器人数量仅为日本的18%、德国的35%；在工业机器人应用最多的汽车产业，每