机器人机器人知识简易机器人制作（看完就会）.pdf

简易机器人制作(NXT).pdf 前言《简易机器人制作》是通用技术中的一门选修模块，也是目前全国热烈普及的教学改革内容之一。其中单片机技术是计算机技术的一个分支，是简易机器人 的核心元件。日常生活中的 VCD 机、DVD 机、数字电视机、自动洗衣机、空调及其遥控器等设备都使用着各种各样的单片机，同时，在工业控制、智能机器、智能武器、智能化仪表和仪器等领域，它也得到了广泛地应用。这里基于乐高教育平台，我们使用 NXT 作为控制

2018-05-23 约1.42万字 50页立即下载

简易机器人制作教程.docx 简易制作教程随着科技的不断发展，技术已经深入到我们生活的方方面面。制作一个简易不仅能够让我们更好地了解的基本原理，还能激发我们的创造力和动手能力。本文将为您介绍如何制作一个简易，让您轻松入门。一、准备工作 1.材料准备：您需要准备一些基本的电子元件，如电池、电机、开关、导线等。您还需要一些用于搭建结构的材料，如木板、塑料板、金属板等。 2.工具准备：您需要准备一些基本的工具，如螺丝刀、钳子、电烙铁、剪刀等。这些工具将帮助您更好地完成的制作。 3.知识准备：在开始制作之前，您需要了解一些基本的电子知识和机械原理。这将有助于您更好地理解的工作原理，从而更好地进行制作。二、制作步骤 2.搭建结

2025-01-09 约1.76千字 4页立即下载

简易机器人制作校本课程实施.pdf 简易机器人制作校本课程实施 简易机器人制作校本课程实施李凤兰李龙王培栋孙海燕何代华（顺义牛栏山第一中学）一、课程的实施背景（一）理论要求国家的发展离不开科学技术的进步和人才素质的提高，在中学阶段，加强科技教育，整体提升青少年科技素养至关重要。

2020-02-25 约8.52千字 6页立即下载

简易机器人专题讲座制作六角虫机器人.pdf 通技课堂学电子跟我来GENERAL TECHONLOGY 简易机器人专题讲座制作六角虫机器人 北京39 中 ◆ 熊雪亭编者按：通用技术教师学电子栏目，自开设以来得到广大通用技术教师的关注和欢迎。从本期开始对选学模块“简易机器人制作”中的教学问

2017-06-17 约6.55千字 4页立即下载

科学小发明：简易电路与小机器人制作.pptx 科学小发明：简易电路与小机器人;科学小发明的概念与意义01;科学小发明是一种简单易行的发明;科学小发明可以解决日常生活中的;科学小发明可以培养创造力激发好;简易电路的基本原理与制作02;电路是由电源、导线和元件组成的;设计简易电路需要明确目的和选择;简易电路可以用于制作闪光灯、报;小机器人的基本概念与制作03;具有某种程度的智能能够独立完成;小机器人的制作材料包括金属、塑;制作小机器人需要设计图纸和材料;简易电路与小机器人的结合04;简易电路在小机器人中的应用简易;小机器人在简易电路设计中的优势;创新实践需要发散思维和团队协作;科学小发明的实践与探索05;明确目标：确定发明创造的目的和;探索科

2024-09-29 约小于1千字 22页立即下载

机器人简易教材.pdf 上海发那科机器人有限公司 2003.12 SHANGHAI-FANUC 目录认识FANUC 机器人 4 1.概论 4 1）机器人的构成

2017-09-11 约字 59页立即下载

简易消防机器人.doc 基于单片机的简易消防机器人 摘要从人类创造第一台机器人以后，在几十年间，机器人技术得到迅速的发展。电子技术和计算机技术的迅速发展推动了各类机械向智能化方向的发展。随着社会与国家的发展，在经济迅速增长的同时，各种危险场所不可避免的火灾频繁出现，给社会安全造成了很对隐患，于是现代火灾及时扑救已成为迫在眉睫的问题。消防机器人能够替代消防救援人员进入危险灾害现场，从而确保了消防人员的人身安全。为对专业知识的进一步巩固加深，综合运用其他先修课程的理论知识，力求创新、突破。本设计通过制作小车式机器人，硬件上采用了STC89C51单片机作为系统的控制核心，加以电源电路、电机驱动、光敏传感电路、遇障检测电路

2025-03-23 约1.86万字 41页立即下载

简易机器人论文.doc 概述人形机器人在研项目中作者所做的工作主要有:机器人机械本体的设计;机器人控制板的设计;机器人软件设计;机器人动作设计;机器人动作步态规划的研究。 (1)机械本体的设计。为了能让机器人模仿人类的动作，把人类的各个关节简化为机器人的17个自由度。采用舵机作为各个自由度的驱动器件。 (2)控制板的设计。人形机器人控制板的主控芯片采用新华龙公司的高档处理器at89c51f310作为主控芯片。利用电子电路绘图软件protell99se进行人形机器人控制电路板原理图的绘制和PCB板的设计。控制电路板主要包括芯片供电模块，舵机供电模块，PWM输出模块。 (3)软件的设计。人形机器人软件的设计采用SIL

2017-06-26 约1.84万字 33页立即下载

简易机器人结构教材.ppt 1.1 相关术语及性能指标关节（Joint）：即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。一、 机器人的结构连杆（Link）：机器人手臂上被相邻两关节分开的部分。自由度（Degree of freedom）：或者称坐标轴数，是指描述物体运动所需要的独立坐标数。手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在内。刚度（Stiffness）：机身或臂部在外力作用下抵抗变形的能力。它是用外力和在外力作用方向上的变形量（位移）之比来度量。定位精度（Positioning accuracy）：指机器人末端参考点实际到达的位置与所需要到达的理想位置之间的差距。重复性（Repea

2018-03-08 约1.16千字 21页立即下载

机器人设计与制作.pptx 机器人设计与制作从理论到实践全面解析汇报人：XXX日期：20XX.XX 目录01机械设计基础知识为你介绍机械设计的基础知识02机器人设计探索机器人设计的精髓03实际制作技巧制作技巧与注意事项04机器人设计实例通过实例讲解明白设计与制作过程05DIY机器人实践自制机器人的指导 01.机械设计基础知识为你介绍机械设计的基础知识力的概念力是引发物体运动或变形的根本原因。01力的作用要点力的作用点是力的作用点所在的物体上的一个点，力的作用线是力所在的直线。02力的合成和分解力的合成是指多个力作用于同一个物体时，合成成一个力；力的分解是指一个力分解成多个力的合成。03基本力学理论机械设计中的基本力学

2025-02-28 约2.63千字 28页立即下载

机器人制作教程.pdf 机器人制作教程--第1页 机器人制作教程 机器人制作教程第一步：准备所需材料在制作机器人之前，你需要准备以下材料： 1.主控板：这是机器人的大脑，负责控制机器人的各个部分。 2.电机：用来让机器人行动，可以选择直流电机或者步进电机。 3.传感器：用来感知环境，常用的传感器有超声波传感器、红外线传感器等。 4.电源：提供机器人运行所需的电能。 5.齿轮、轮子等机械部件：用来构建机器人的机械结构。 6.电线、电池盒等电子元件：用来连接电路和供电。除了以上的基本材料，你还可以根据需要选择其他附加部件，比如LED灯、喇叭等。第二步：设计机器人的外观和功能在开始制作机器人之前，你需要根据自

2024-09-11 约1.9千字 4页立即下载

制作循迹机器人.ppt 第七节制作循迹机器人深圳市公明中学陈权柱可调电阻传感红外探头红外接收器红外发射器光感传感器声音传感器红外避障传感器轨迹识别传感器0---无光1—有光0---无声音1—有声音0---无障碍1—有障碍轨迹识别传感器左右探测状态及返回值无信号无信号有信号无信号无信号有信号有信号有信号轨迹探头数据显示左右返回值与机器人需执行动作对应表轨迹变量的返回值机器人的状态需要执行的动作具体指令0不在线上小转弯去找线在左侧就右转，在右侧就左转1轨迹线的右边缘左转高速电机左边速度比右边小2轨迹线的左边缘右转高速电机左边速度比右边大3轨迹线上直行高速电机左右边速度一样1230 轨迹变量==1是否轨迹

2025-01-12 约小于1千字 10页立即下载

机器人制作宝典1.doc ************************************************************************ 机器人制作天空宝典 *********************************************************************** 编者：机器人天空网站（） 2010.04.01 机器人天空（目录前言………………………………………………………………………………………………5 理论篇……………………………………………………………………………………………6 如何制作机器人小车--

2017-11-18 约4.53万字 44页立即下载

制作机器人课件.pptx 制作机器人课件;;机器人技术概述;;古代机器人;机器人已经广泛应用于各个领域，如工业制造、医疗保健、军事、服务等领域。在工业制造领域，机器人可以执行危险、繁重、重复的工作，提高工作效率和质量；在医疗保健领域，机器人可以辅助医生进行手术、康复治疗等，减轻医护人员的负担；在军事领域，机器人可以执行侦察、排爆等危险任务，保障人员安全。;机器人硬件组成与

2025-03-31 约小于1千字 27页立即下载

机器人制作说明.doc 前言本文对于那些有兴趣了解和学习组装机器人基座的朋友来说会有很大的收获，我们希望通过图文并茂的文章让广大朋友对机器人制造的来龙去脉有一个全面的了解。机器人的基座由合金，R/C玩具公司生产的轮子和遍布的小脚轮组成，当然其中某些部件要自制。汽车和汽车驾驶者的喜好往往各不相同，因为有些车是从车行买来的，而有些则经过爱好者精心的改装。本文只涉及到基本的构架，图片下配有文字说明，希望会对读者有所帮助。首先（如图），切割两块尺寸为50mm x 25mm，横切面为U型的金属条（长296mm）和两块30 mm x 25 mm的转角合金条（长300 mm）——以下简称L型金属条。接着在两块U型金属杆中间部

2018-05-27 约4.33千字 47页立即下载

机器人 机器人知识简易机器人制作（看完就会）.pdf

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