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“北斗+5G”通感融合

赋能时空位置服务

白皮书

（2023年）

前言

在这个信息化、网络化、智能化的时代，时空信息、定位导航服务

已经成为重要的新型基础设施，综合时空体系将向更加泛在、更加融合、

更加智能的方向快速迈进。基于新型综合时空体系的时空位置服务将更深

入地融进我国的经济生产和社会活动中，是广大人民群众高质量生活的基

本保障要素，是现代城市高效率运行与管理的重要保障手段，更是支撑数

字经济发展的核心基础能力。

近年来，我国自主研发的“北斗”卫星定位导航系统已经实现了全球

服务。然而，在城市峡谷和室内场景，卫星信号受阻挡或者无法接收卫星

信号，服务受阻，卫星、差分站等基础网络无法满足所有场景定位授时需

求。而5G具有室内室外全场景覆盖、通信+位置服务一体化的能力，是卫

星定位服务的很好的补充，可以实现天地一体、室内室外无缝覆盖、通信

和定位一体化的能力。未来，通感融合将是5GA/6G必备特征之一。通过

一体化空口信号和多样化感知设计，在通信的同时，具备距离、速度、角

度等感知新能力，从而构建成本低、性能优、无缝泛在的通感一体网络，

成为支撑数字经济的核心通用能力。

本白皮书基于对这些探索的总结和思考上编制。中国电信与合作伙伴

开展深度合作，研究北斗+5G高可信智能时空网体系，研发综合时空服务

平台，并开展大众规模化应用。通过北斗+5G通感一体的融合时空位置技

术，构建时空网服务体系；面向大众规模应用，提供差异化服务能力，并

作为基础设施能力底座促进经济社会发展。

“上下四方曰宇，古往今来曰宙”，我们生活的世界叫宇,宇是空间

概念,过去和当今还有未来叫宙,宙是时间概念。空间和时间加在一起就是

我们生活的天地。我是谁，我在哪里，我将往哪里去，浩瀚宇宙无非时空，

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时空位置服务亦即探索宇宙之旅。北斗领航，5G辅之，探索旅程必定更加

行稳致远。在更为广阔的数字经济发展空间中，北斗+5G通感融合将助力

社会各行业实现数字化转型，提高效率、降低成本，为全球数字经济的繁

荣做出积极贡献。

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目录

一.背景9

1.1.时空位置服务概念与需求9

1.2.北斗发展现状10

1.3.5G定位发展现状11

1.4.北斗和5G的融合定位发展现状12

二.问题与挑战14

2.1.北斗与5G体系融合的挑战14

2.2.室外室内一张网的挑战15

2.3.从定位服务到智能感知16

三.北斗+5G通感融合体系及关键技术17

3.1.四层四域时空定位服务融合体系架构17

3.2.北斗+5G融合定位服务关键技术20

3.2.1.5G高精度定位与授时技术22

3.2.2.北斗/5G智能融合增强定位技术25

3.2.3.端侧自主完好性监测与评估技术27

3.3.5GA通感一体化关键技术29

3.3.1.通感一体系统网络架构演进29

3.3.2.通感一体无线关键技术32

3.3.3.通感一体标准化工作35

四.典型案例39

4.1.基于通感融合技术赋能低空经济的应用(ToG、ToB)40

4.2.基于北斗+5G融合定位的智慧港口应用(ToG)46

4.3.基于北斗+5G融合定位的道路态势感知应用(ToG)47

4.4.基于北斗+5G融合定位的智慧园区应用（ToB）50

4.5.基于北斗+5G联合定位的智能检测车应用(ToB)52

4.6.基于北斗+5G融合的车道级导航应用(ToC)54

4.7.基于北斗+5G融合定位的家人关爱应用(ToC)55

五.北斗+5G产业