GB/T 38834.2-2023机器人　服务机器人性能规范及其试验方法　第2部分：导航.pdf

ICS25.040.30 CCSJ28 中华人 民共和 国国家标准 / — / : GBT38834.2 2023ISO18646-22019 机器人 服务机器人性能规范及其 : 试验方法 第 部分 导航 2 — — Robotics Performancecriteriaandrelatedtestmethodsforservicerobots : Part2Naviation g ( : , ) ISO18646-22019IDT 2023-08-06发布 2024-03-01实施 国家市场监督管理总局 发 布 国家标准化管理委员会 / — / : GBT38834.2 2023ISO18646-22019 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅰ 引言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅱ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1 4 试验条件 ………………………………………………………………………………………………… 3 4.1 通则 ………………………………………………………………………………………………… 3 4.2 环境条件 …………………………………………………………………………………………… 4 4.3 行进面条件 ………………………………………………………………………………………… 4 4.4 操作条件 …………………………………………………………………………………………… 4 4.5 试验路径 …………………………………………………………………………………………… 4 5 位姿特性 ………………………………………………………………………………………………… 5 5.1 目的 ………………………………………………………………………………………………… 5 5.2 相关特性 …………………………………………………………………………………………… 5 5.3 试验设施 …………………………………………………………………………………………… 7 5.4 试验步骤 …………………………………………………………………………………………… 7 5.5 试验结果 …………………………………………………………………………………………… 8 6 障碍物检测 ……………………………………………………………………………………………… 8 6.1 目的 ………………………………………………………………………………………………… 8 6.2 试验设施 …………………………