Atmega16单片机班培训内容.doc
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AVR单片机
（ATmega16）
培训宗旨：引导为主 培养编程思维
时间分配（一学期）：三分之一时间讲解;
三分之二时间动手实验。
具体时间：星期六晚上6：00~9：00
内容形式：
1、软、硬件知识
（一）讲解 2、实验经验
3、常用程序（思维）分析
1、专业讲座（请资深讲师）
（二）讲座 2、课外讲座（如书记等）
3、电影（专业性强的短片）（李世维讲座）
1、硬件测试与软件使用
（三）实验内容 2、汇编语言编程
3、AVR单片机内部资源的使用
建议方法：先由指导老师讲解实验内容的原理、特点、应用、实践应用中的经验以及编程思维的分析，再由会员自己理解、自己验证、运用原理设计应用、调试程序。在会员动手的过程中，由摇篮的部长（三名）从旁指导。
实验一 软件和硬件的认识
实验目的：
1、掌握硬件原理。
2、初步掌握实验板的使用方法。
3、熟悉软件工作界面。
实验仪器： ATmage16实验板 一块
PC机 一台
实验内容及步骤：
1、插上电源，按下开关。观察批示灯是否点亮。
电源（可输入7~12V）
ATmega16管脚图
2、由原理可知I/O口的批示灯为低电平亮，在实验板上取地与I/O口相接，观察是否点亮。
I/O口LED显示与接口
3、打开编程界面，点击各栏，认识各栏的用途。
AVRICC IDE 软件的工作界面
4、输入以下程序：
#include iom16v.h
int main(void)
{
DDRA = 0xff; /* all outputs */
DDRB = 0xff; /* all outputs */
DDRC = 0xff; /*all outputs */
DDRD = 0xff; /*all outputs */
PORTA = 0x00; /* 输出低电平 */
PORTB = 0x00; /* 输出低电平 */
PORTC = 0x00; /* 输出低电平 */
PORTD = 0x00; /* 输出低电平 */
while(1);
}
观察I/O口的灯是否被点亮。
实验二 I/O口的输入与输出
实验目的：
1、了解IO口的结构；
2、熟悉IO口的特性；
3、掌握IO口的控制。
二、实验仪器：ATmage16实验板 一块
PC机 一台
实验原理：
作为通用数字I/O 使用时，AVR 所有的I/O 端口都具有真正的读- 修改- 写功能。这意味着用SBI 或CBI 指令改变某些管脚的方向( 或者是端口电平、禁止/ 使能上拉电阻) 时不会改变其他管脚的方向( 或者是端口电平、禁止/ 使能上拉电阻)。输出缓冲器具有对称的驱动能力，可以输出或吸收大电流，直接驱动LED。所有的端口引脚都具有与电压无关的上拉电阻。并有保护二极管与VCC 和地相连，如 Figure23 所示。在控制I/O时，分别由方向寄存器DDRX与数据寄存器PORTX控制I/O的状态，如下表。
Figure 23. I/O 引脚等效原理图
I/O口LED显示与接口
实验内容及步骤：
输入以下程序：这个程序为流水灯
#include iom16v.h
//*******************延时 us
void delay_us(int t)
{
do
t--;
while(t1);
}
//*******************延时 ms
void delay_ms(unsigned int t)
{
while(t!=0)
{
delay_us(1142);
t--;}
}
int main(void)
{
DDRA = 0xff; /* all outputs */
DDRB = 0xff; /* all outputs */
DDRC = 0xff; /*all outputs */
DDRD = 0xff; /*all outputs */
PORTA=0XFF;
PORTB=0XFF;
PORTC=0XFF;
PORTD=0XFF;
while(1)
{//***IO口输出低电平有效，如：0X01为十六进制数，二进制表示，再取反
PORTA=~0X01;
delay_ms(1000);//************延时1秒
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