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驾驶人在复杂路况下的跟驰避撞控制决策影响因素

目录

驾驶人在复杂路况下的跟驰避撞控制决策影响因素（1）．．．．．．．．．．4

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

复杂路况概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.1公路路况特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.2城市路况特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3特殊天气与路况关系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

驾驶人的驾驶特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

3.1驾驶技能水平差异．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

3.2驾驶经验对驾驶行为的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.3驾驶人的心理与生理特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

跟驰避撞控制决策的影响因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

4.1前方车辆信息识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

4.2道路环境感知与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

4.3风险评估与决策制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

4.4应急反应能力与避撞策略选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

复杂路况下的驾驶决策模型研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

5.1驾驶决策模型概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

5.2复杂路况下驾驶决策模型的构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

5.3模型验证与实际应用分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

跟驰避撞控制策略优化建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

6.1提高驾驶人的安全驾驶意识．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

6.2加强驾驶技能培训与考核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

6.3优化道路设计与交通管理策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

6.4推广智能辅助驾驶技术的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

7.1研究结论总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

7.2研究不足之处及改进建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

7.3对未来研究的展望与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

驾驶人在复杂路况下的跟驰避撞控制决策影响因素（2）．．．．．．．．．24

驾驶人在复杂路况下的跟驰避撞控制决策概述．．．．．．．．．．．．．．．24

1.1跟驰避撞控制决策的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

1.2复杂路况的特点与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

驾驶人心理因素对跟驰避撞决策的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.1紧张与压力水平．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.2注意力分散与集中．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.3决策风险感知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

驾驶人生理因素对跟驰避撞决策的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

车辆因素对跟驰避撞决策的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.1车辆性能参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.2制动系统与转向系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.3