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10.6.3 距离关节案例——小球下摆.pdf-吴亚峰苏亚光于复兴-人民邮电出版社

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28310.6关节——Joint续表属性或方法含义floatlength表示关联刚体之间的距离，默认值为1.0ffloatfrequencyHz表示关节频率，可

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