工程摄影测量学教学课件空间前方交会.ppt

* 原始数据 内方位元素 相对方位元素 同名像点坐标 b. 单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算 1、模型点坐标的计算 * 原始数据 计算左右片在摄测坐标系中旋转 矩阵的方向余弦 b. 单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算 1、模型点坐标的计算 * 原始数据 计算左右片在摄测坐标系中旋转 矩阵的方向余弦 计算像点的摄测坐标 b. 单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算 1、模型点坐标的计算 * 原始数据 计算左右片在摄测坐标系中旋转 矩阵的方向余弦 计算像点的摄测坐标 计算投影系数 和 b. 单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算 1、模型点坐标的计算 * 原始数据 计算左右片在摄测坐标系中旋转 矩阵的方向余弦 计算像点的摄测坐标 计算投影系数 和 计算模型点坐标（ ） b. 单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算 1、模型点坐标的计算 * 2、地面点坐标的计算 原始数据 内方位元素 外方位元素 同名像点坐标 * 2、地面点坐标的计算 原始数据 计算左右片在地辅坐标系中旋转 矩阵的方向余弦 * 2、地面点坐标的计算 原始数据 计算左右片在地辅坐标系中旋转 矩阵的方向余弦 计算基线分量 * 计算像点的摄测坐标 原始数据 计算左右片在地辅坐标系中旋转 矩阵的方向余弦 计算基线分量 2、地面点坐标的计算 * 计算投影系数 和 计算像点的摄测坐标 原始数据 计算左右片在地辅坐标系中旋转 矩阵的方向余弦 计算基线分量 2、地面点坐标的计算 * 计算投影系数 和 计算像点的摄测坐标 原始数据 计算左右片在地辅坐标系中旋转 矩阵的方向余弦 计算基线分量 计算地面点坐标（ ） 2、地面点坐标的计算 * 本讲小结 基本公式(重点、难点) 水平像片的空间前方交会公式 标准式像对的空间前方交会公式 模型点坐标的计算 地面点坐标的计算 * 1、为什么在计算投影系数时选用一、三式 进行答解？ 2、如何考虑将模型点的坐标转化为相应地面点的坐标？ 3、在模型点的坐标和地面点的坐标的计算过程中，为什么仅仅在Y方向取中数？ 作 业 题 预习 解析测图仪 Engineering Photogrammetry * * 上讲内容 相对定向概念 相对定向方程 相对方位元素的解算过程 绝对定向概念 绝对定向方程 绝对方位元素的解算过程 复 习 * 相对定向 解算立体像对相对方位元素的工作。 绝对定向 解算立体像对绝对方位元素的工作。 复 习 * 空间相似变换 共面条件方程 复 习 * A A A S1 o1 a1 S2 o2 a2 复 习 * 问题 提出 如何求解模型点的坐标？ 如何求解地面点的坐标？ 引 言 * 内容安排 基本公式(重点、难点) 水平像片对的空间前方交会公式 标准式像对的空间前方交会公式 模型点坐标的计算 地面点坐标的计算 * S2 o2 a2 S1 o1 a1 A 利用立体像对两张像片的内方位元素、同名像点坐标和像对的相对方位元素（或外方位元素）解算模型点坐标（或地面点坐标）的工作。 A 1、利用立体像对两张像片的相对方位元素，计算模型点的三维坐标； 2、利用立体像对两张像片的外方位元素，计算地面点的地面坐标。 * B A P1 P2 a 1、基本公式 * 左片的几何关系 设 a点投影系数 P1 a A * P2 右片的几何关系 设 a点投影系数 * * 如何答解投影系数？ 用哪一组答解投影系数精度最好呢？ * B A a * A a * B A a * B A a * B A a * 2、水平像片对的空间前方交会公式 * 2、水平像片对的空间前方交会公式 * 3、标准式像对的空间前方交会公式 * 3、标准式像对的空间前方交会公式 * 1、模型点坐标的计算 a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程 原始数据 内方位元素 相对方位元素 同名像点坐标 * 原始数据 确定角方位元素和基线分量 1、模型点坐标的计算 a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程 * 1、模型点坐标的计算 a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程 原始数据 确定角方位元素和基线分量 计算左右片在摄测坐标系中旋转 矩阵的方向余弦 * 原始数据 确定角方位元素和基线分量 计算左右片在摄测坐标系中旋转 矩阵的方向余弦 计算像点的摄测坐标 1、模型点坐标的计算 a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程 * 原始数据 确定角方位元素和基线分