双容水箱液位控制的仿真研究毕业论文.doc
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双容水箱液位控制的仿真研究毕业论文
目录
摘要....................................................................................................................................I
Abstract..............................................................................................................................I
1 绪论.............................................................................................................................1
1.1 课题研究的目的和意义..........................................................................................1
1.2 液位系统的实验装置及其控制方法......................................................................3
1.3 本文主要任务..........................................................................................................5
2 水箱液位控制系统结构及其建模.............................................................................6
2.1 水箱系统的结构......................................................................................................6
2.2 二阶对象的结构......................................................................................................7
2.3 双容水箱的建模......................................................................................................7
2.4 本章小结................................................................................................................15
3 控制算法的研究.......................................................................................................16
3.1 PID 控制算法........................................................................................................16
3.2 模糊控制算法........................................................................................................24
3.3 模糊PID控制介绍....................................................................................................34
3.4 本章小结................................................................................................................34
4 模糊PID算法的研究与仿真....................................................................................35
4.1 模糊
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