控制器CAN总线联网调试说明.doc

控制器 CAN总线联网 调试说明 (Ver.0.11,2011.4) 目 录 一. 联网设备介绍 1 1. LWK系列联网接口卡 1 1.1. 概述 1 1.2. 型号及适用范围 1 1.3. 主要技术指标 1 1.4. 结构特征与工作原理 1 1.5. 使用及操作 1 2. CAN100S CAN总线中继器 2 2.1. 概述 2 2.2. 主要技术指标 2 2.3. 结构特征与工作原理 2 2.4. 安装与布线 3 2.5. 常见故障与维修 3 3. CAN100F CAN光纤转换器 3 3.1. 概述 3 3.2. 主要技术指标 4 3.3. 结构特征与工作原理 4 3.4. 安装与布线 5 3.5. 常见故障与维修 5 4. CAN100H CAN星型集中器 5 4.1. 概述 5 4.2. 主要技术指标 6 4.3. 结构特征与工作原理 6 4.4. 安装与布线 7 4.5. 常见故障与维修 7 二. CAN联网系统构成及布线要求 8 1. 系统构成 8 1.1. 网络容量 8 1.2. 网络组成 8 2. 布线要求 8 2.1. 线缆规格 8 2.2. 布线要求 8 三. 网络拓扑实现 9 1. 总线型联网 9 2. 环型联网 14 3. 星型联网（星型集中器） 17 四. 控制器的使用与操作 20 1. 通用说明 20 1.1. CAN网络的从机注册 20 1.2. CAN网络的清除故障从机 20 2. 100控制器 20 3. 200控制器 20 4. QKP系列气体灭火控制器 20 5. 500/5000控制器 21 6. 9000控制器 21 联网设备介绍 LWK系列联网接口卡 概述 LWK系列联网接口卡是GST100、GST200、GST500、GST5000、GST9000、GST-QKP系列控制器的可选配板卡。在联网接口卡上提供了一路光电隔离的标准CAN接口，用于控制器之间的CAN总线联网。 型号及适用范围 联网接口卡型号 适用控制器 LWK100联网接口卡 GST100控制器 LWK200联网接口卡 GST200控制器、GST-QKP04控制器、GST-QKP04/2控制器、GST-QKP01控制器 LWK5000联网接口卡 GST500控制器、GST5000控制器 LWK9000联网接口卡 GST9000控制器 主要技术指标 一路光电隔离的CAN接口； 传输介质：截面积≥1.0 mm2的双绞线，推荐采用屏蔽双绞线； 传输距离：每个CAN回路的距离＜3000m； 板上集成120Ω终端电阻，可通过短路块设置； 结构特征与工作原理 结构特征： LWK系列联网接口卡的外形尺寸、安装孔位、固定方式均与RS485联网接口卡相同。 指示灯： 主板通讯指示灯：绿色，当与主板正常通讯时闪亮； CAN通讯指示灯：红色，当与CAN网络正常通讯时闪亮； 板卡安装方式： GST100/200、GST-QKP控制器：机箱内有卡件安装固定孔，螺丝固定； GST500/5000/9000控制器：直接插入控制器主机箱母板插槽中，螺丝固定； 工作原理： 联网卡由主控电路、CAN总线收发电路、隔离电源等部分组成。CAN总线收发电路与主控电路之间信号采用光耦隔离。CAN总线收发电路收到信息后，由主控电路对信息进行处理，并转发给控制器主板。主控电路收到来自主板的信息后，通过CAN总线收发电路发送到CAN总线上。 使用及操作 LWK系列联网接口卡的安装、注册、地址设置、设备定义等基本操作与RS485联网接口卡完全相同，详见第四章。 该网卡组成的CAN网络中，单个CAN回路（即使用导线不间断地连接在一起的回路）总长度不应超过3000m，节点数目不应超过112个；线路的两个末端应接终端电阻，用短路块将插针X1的“120”一侧短接即可。 CAN100S CAN总线中继器 概述 CAN100S CAN总线中继器（以下简称中继器）采用DC24V供电，主要功能如下： （1）延展总线距离：当CAN总线布线长度超过规范要求时，可添加中继器延长总线通讯距离； （2）拓展总线节点：当单个CAN回路内的节点数目过多，影响通信稳定性时，可添加中继器拓展总线节点数目； （3）实现特定拓扑结构：构建环型拓扑时，每台控制器应配接2只中继器。 主要技术指标 工作电压：DC24V 允许范围：DC19.2 V～DC28.8V 工作电流： 静态工作电流：≤50mA 最大工作电流：≤100mA 两路光电隔离的CAN接口； 传输距离：每个CAN回路的距离＜3000m； 板上集成120Ω终端电阻，可通过短路块设置； 使用环境： 温 度：0℃～+40℃ 相对湿度≤95%，不凝露 执行标准：Q/GST 31-2010 外形尺寸：85