一种AGV用驱动轮组.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN221023103U
(45)授权公告日2024.05.28
(21)申请号202323161299.2
(22)申请日2023.11.22
(73)专利权人天津朗誉机器人
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2024-2030全球重载AGV驱动轮行业调研及趋势分析报告
一、行业概述
1.1行业背景及定义
随着全球工业自动化水平的不断提高，自动化物流系统在制造业、物流仓储等领域的应用日益广泛。重载AGV（自动导引车）作为自动化物流系统的重要组成部分，其驱动轮作为支撑整个AGV运行的关键部件，其性能和可靠性直接影响着AGV的运行效率和安全性。重载AGV驱动轮行业正是在这样的背景下应运而生，并随着工业自动化进程的不断推进而迅速发展。
重载AGV驱动轮行业的发展历程可以追溯到20世纪末，当时主要应用于汽车制造、电子组装等高精度、高效率的制造领域。随着技术的不断进步，驱动轮的材质、
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模块四 驱动轮防滑转调节系统 课题一 驱动轮防滑转调节系统的组成与工作原理 课题二 典型驱动轮防滑转调节系统 课题三 防抱死制动系统和驱动轮防滑转调节系统的故障诊断 一、驱动轮防滑转的基本知识 汽车驱动防滑控制（Anti Slip Reguliation）系统简称ASR，是应用于车轮防滑的电子控制系统。 汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的滑转率又称滑移率。 汽车车轮在制动时的“打滑”和在驱动时的“打滑”是有着很大的区别的。汽车在制动时的“打滑”是车轮不转动，在地面上“滑移”；而汽车在驱动时的“打滑”是车轮转动，相对于地面没有位
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