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基于SH2的嵌入式数控系统的开发的任务书

任务书

一、背景

数控技术是现代机械制造加工领域的基本技术之一，是工业自动化的重要组成部分。嵌入式技术则是现代数控技术的重要基础。在数控机床中，嵌入式数控系统不仅能够提供高精度、高速度、高效率的加工功能，而且还具有良好的稳定性、可靠性和安全性。本项目的目标是开发一款基于SH2处理器的嵌入式数控系统，以满足数控机床高性能化要求。

二、任务

1、研究嵌入式数控系统的基本原理和功能要求。

2、选择合适的嵌入式处理器SH2进行开发，并搭建相应的开发环境。

3、开发系统底层驱动程序，包括时钟中断、定时器、串口、并口等驱动程序。

4、设计和开发数控系统的应用程序，实现加工功能的控制和监控。具体功能包括：进给运动、主轴运动、刀具补偿、插补运算、参数设置等。

5、测试系统的性能、稳定性和可靠性，并进行调优和优化。

三、要求

1、开发技术要求符合工业标准，确保系统具有高可靠性和安全性。

2、系统代码的结构清晰，注释齐备，易于维护和修改。

3、系统测试全面，测试用例覆盖面广。

4、实现的系统要满足数控机床的基本功能需求，并能够满足不同加工需求的操作。

5、系统文档完备，包括用户使用手册、开发文档和测试报告。

四、开发周期

本项目计划开发周期为6个月，分为以下阶段：

1、需求分析阶段：2个月。

2、设计和开发阶段：3个月。

3、测试和调试阶段：1个月。

4、文档编写和交付阶段：1个月。

五、交付物

1、嵌入式数控系统硬件和软件。

2、用户使用手册、开发文档和测试报告。

3、项目总结报告。

六、开发团队

本项目的开发团队应包括硬件工程师、软件工程师和测试工程师。

七、项目经费

本项目经费预算为50万元，包括开发设备费、开发人员工资、测试费用和小量生产费用等。其中，硬件设备费用不超过20万元，软件开发及测试费用不超过30万元。

八、项目管理

项目经理对本项目进行全面的管理和监督，确保项目按时完成、质量达标，并及时处理所有项目问题。项目经理应定期进行项目汇报，及时向上级领导汇报项目进展情况。

九、风险管理

在项目开发过程中，项目团队应注意对可能存在的风险进行评估和管理，确保项目按计划进行。针对可能出现的风险，项目团队应制定相应的应对措施，并及时采取有效的措施，以避免风险对项目造成影响。所有的风险管理报告应及时提交给项目经理进行审核和批准。