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针织无人车间智能换筒控制系统及路径规划方法研究.pdf

发布：2024-10-23约7.25万字共80页下载文档
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摘要

摘要

智能换筒中的路径规划问题是实现针织无人车间完成高效换筒的关键。目前针

织车间的各项智能化技术已经相当成熟，诸如各场景自动换纱筒机器人、自动空

筒识别和自动纱筒坐标定位等问题和方法已经有学者相继提出，实现智能换筒的

先决条件一一空筒信息获取条件已经具备，但是针对针织车间机器人换筒路径规

划的相关研究还比较少。由于针织车间用纱架中纱筒分布复杂数量庞大，实际生

产时还需要考虑纱筒的余纱量，避免空筒断纱，以保证供纱机器的正常运转，需

要对换

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