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脊柱微创手术机械臂避障路径规划研究.pdf

发布：2024-10-24约8.35万字共82页下载文档
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摘要

摘要

随着社会的发展和科技的进步，患者对医疗技术的要求不断提高。机械臂作

为一种先进技术的产物，备受关注。在脊柱微创手术中利用机械臂辅助医生操作，

不仅可以提高手术准确度，减少对患者的创伤，还可以提高手术的成功率和降低

手术的费用。这对于国内的医疗机器人研究具有重要意义。本文的研究主要集中

于以下几个方面：

首先，结合脊柱微创手术的实际手术环境和要求，进行机械臂的选型，UR5

机械臂具有良好的运动精度和灵活性，很符合脊柱微创手术的要求。本

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