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基于外观协同设计的康复机器人CAID平台构建研究-设计学专业论文.docx

发布:2019-03-29约2.79万字共43页下载文档
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独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得 的研究成果。尽我所知,除文中已经标明引用的内容外,本论文不包含任何其 他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和 集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人 承担。 学位论文作者签名: 日期: 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,即:学校 有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查 阅和借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有 关数据库进行查询,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位 论文。 本论文属于 保密□,在 年解密后适用本授权书。 不保密□。 (请在以上方框内打“√”) 学位论文作者签名: 指导教师签名: 日期: 年 月 日 日期: 年 月 日 华 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 I I 摘 要 我国康复机器人产品的研发尚处于初期阶段,同时,工业设计学科知识作为加 快促进康复机器人产品从实验室走向商品市场的催化剂,不可避免地加入到康复机 器人产品的整体开发中。在这样的研究背景下,康复机器人工程技术人员与工业设 计师在机器人产品研发中产生了进行协同外观设计实践的特殊需求。本课题基于这 种需求,围绕康复机器人的 CAID 平台构建展开研究,得到了若干有关康复机器人 CAID 平台构建的技术成果,并提出了相关构想。 本文研究康复机器人参与人员的外观设计思维特征,初步得到 CAID 平台构建的 主体思路。通过对比机器人工程师与工业设计师的外观设计思维差异,总结各自的 外观设计思维特征,并结合课题项目实践,重点利用外观设计样本实验得到机器人 工程师的康复机器人外观设计一般思路,用以指导未来康复机器人 CAID 平台框架构 建。 本文还重点研究康复机器人 CAID 平台中康复机器人外观部件的外观设计理论、 Alias\UG 数字化设计实践技术,包括康复机器人外观部件的人机工程学约束、色彩 材质等,提出 Alias\UG 数字化设计的关键技术以指导未来康复机器人 CAID 平台的 基础性内容构建。 从理论研究的角度,本文对康复机器人 CAID 平台构建做出工作空间、工作流程 的构想,根据这些构想提出康复机器人 CAID 平台用户界面的可能形式与结构。 关键词:外观协同设计;康复机器人;CAID 平台构建 II II Abstract The development of rehabilitation robot in our country is still remain primary stage, it determines that the robot engineering researchers and industrial robot designers need to develop the product of rehabilitation robot in a collaborative design way. Based on this demand, this subject is to research on pre-research of rehabilitation robot’s CAID platform construction, which has made some technological achievement in pre-research of rehabilitation robot’s CAID platform construction and put forward relevant ideas. The studies of this paper mainly include : The first part, studies of design thinking characteristics of the involved rehabilitation robot designer, achieving the primary ideas of the construction of CAID platform construction. Through the comparison of robot engineers and industrial designers design thinking difference, we summarize their design thinking characteristics, combined with the project practice, focu
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