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用于车辆行驶表面上的车道检测的方法和设备.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113343746 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110234178.2 G06K 9/46 (2006.01)

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