机器人焊接的方案2013__3_13.pdf

上海思尔特机器人科技有限公司 机器人焊接系统 技 术 方 案 公司名称 需方： 供方：上海思尔特机器人科技有限公司 地 址 上海市松江区天马经济开发新宅路 401 号 电 话 021 传 真 021 制作时间 2013-03-13 方案编号：SHSRT-FA-0067 第 1 页/共 14 页 上海思尔特机器人科技有限公司 目 录 1 设计依据 3 1.1 产品 3 1.2 现场环境信息 3 2 系统构成概述 4 2.1 系统布局图 4 2.2 系统构成 5 2.3 系统说明 5 3.1 节拍计算 7 3.2 工艺分析 7 3.3 电气控制方案 7 4 供货范围 8 5 项目进度计划 9 6.1 在卖方的安装调试 9 6.2 在买方的安装调试 9 8.1 卖方现场验收 9 8.2 买方现场验收 9 10.1 买方责任 10 10.2 卖方责任 10 11 附件一：技术资料 11 11.1 IRB1410 工业机器人11 11.2 IRC5 控制柜 12 11.3 TBI 水冷焊枪 RM 81W 12 11.4 波英特强制冷却水箱 13 11.5 TBI 清枪剪丝装置 14