DR组合导航系统的研究的开题报告.docx

车辆GPS/DR组合导航系统的研究的开题报告 一、选题背景 随着汽车产业的快速发展，车辆导航系统已经成为了汽车行业的重要组成部分。当前，市场上有各种不同类型的车辆导航系统，其中，GPS导航系统被广泛应用。然而，纯粹的GPS导航系统在山区、城市高楼、道路隧道等复杂环境下存在精度不足、覆盖不全等问题。因此，结合惯性传感器的GPS/DR（地面惯性测量装置）组合导航系统可以有效提高车辆行驶过程中导航精度，满足用户需求。 二、选题意义 GPS/DR组合导航系统在道路安全、交通拥堵、节能减排等方面都有着重要作用。其高精度的导航能力有助于车辆行驶路线规划和路径导航，减少道路事故和交通堵塞。同时，GPS/DR组合导航系统还可以实现定位和导航的双重功能，在一定程度上降低了车辆购买成本。 三、研究内容 本研究将主要围绕GPS/DR组合导航系统展开，探究以下内容： 1. GPS/DR系统原理及优点 2. GPS/DR组合导航系统的建模方法 3. GPS/DR组合导航系统的算法模型 4. GPS/DR组合导航系统的硬件实现 5. GPS/DR组合导航系统的实验验证 四、研究方法 本研究将采用文献研究、模拟仿真和实验验证相结合的研究方法。首先，进行GPS/DR组合导航系统的原理介绍和文献研究；其次，利用仿真平台进行GPS/DR组合导航系统的建模和算法模型开发；最后，通过实验验证，对GPS/DR组合导航系统的性能进行评估。 五、预期成果 本研究的主要预期成果包括： 1. 基于GPS/DR组合导航系统的多模态车辆路径规划算法 2. 基于GPS/DR组合导航系统的智能车辆调度系统 3. GPS/DR组合导航系统的实验测试数据分析结果 4. GPS/DR组合导航系统的优化算法 六、研究方案与时间表 1. 第一阶段（1-2个月）：文献研究和理论分析； 2. 第二阶段（3-4个月）：GPS/DR组合导航系统的仿真建模和算法开发； 3. 第三阶段（5-6个月）：GPS/DR组合导航系统硬件实现和实验验证； 4. 第四阶段（7-8个月）：数据处理和结果分析； 5. 第五阶段（9-10个月）：预期成果撰写和论文撰写； 6. 第六阶段（11-12个月）：论文修改、完善等。 七、参考文献 1. K. Borre, et al. Aalborg University, Aalborg, Denmark. 2007. 2. 王冰，陈瑜，谭书锴. 基于GPS/DR组合导航的地面车辆运动路径规划. 南方电力技术, 2017. 3. 杨宝玲，李宏佳. 基于传感器融合的GPS/DR组合导航算法研究. 汽车技术, 2016.