三相异步电动机的机械特性及各种运转状态讲义.ppt

－TZ TZ O n T 1 n0 2 －n0 B A C D 所以反接制动特别适合于要求频繁正、反转的生产机械，以便迅速改变旋转方向，提高生产率。如果采用定子两相反接制动只是为了停车，那么当制动到n=0前，必须切断电动机的电源，否则会出现|T| ＞|TZ|，使电动机反转。 M TZ n T T0 M TZ n T0 M TZ T n T0 对于恒转矩位能性负载 制动前：正向电动状态。 制动时：定子相序改变， n0 变向。 s = －n0 －n －n0 = n0＋n n0 即：s ＞1 (第二象限)。 同时：E2s、I2 反向， T 反向。 A 点 B 点(T＜0，制动开始) 惯性 n↓ C 点(n = 0，T ≠ 0)， 制动结束。 TZ 1 O n T n0 2 －n0 B A C nD M TZ n T M TZ T n T0 T0 到 C 点时，在制动转矩和负载转矩的共同作用下，M 将反向起动、加速，T与n都为负，反向电动。 TZ 1 O n T n0 2 －n0 B A C D nD 到n=-n0时，虽然T=0，但在负载转矩的作用下，电动机继续反向加速，电磁转矩改变方向，为正，与电动机旋转方向相反，制动，直到D点，稳定运行,因|n|＞|n0|，回馈制动。 M TZ n T T0 M TZ T n T0 TZ 1 O n T n0 2 －n0 B A C D nD M TZ n T T0 M TZ T n T0 M TZ n T T0 M TZ T n T0 E F nF M TZ T n T0 定子两相反接的反接制动 特性总结 当电机拖动恒转矩负载时，在电动机转矩和负载转矩共同作用下，迫使电动机很快送减速到C点，n=0，制动结束。 BC段为电源反接制动的制动特性，要想停车，需在n=0时拉闸，否则，若电机拖动反抗性负载，而且C点的电动机转矩T大于负载转矩，则反向起动到D点稳定运行。CD段为反向电动状态特性。若电动机拖动位能性负载，则要从反向电动状态继续加速到E点，再到反向回馈制动状态的F点，才能稳定运行。 （三）能耗制动状态 M 3~ 3~ S1 (1) 制动原理 制动前 S1 合上，S2 断开， M 为电动状态。 制动时 S1 断开，S2 合上。 定子: U →I1 →Φ 转子: n →E2 → I2 M 为制动状态。 n ＋ U － S2 RΩ I1 × Φ F F T 实现：电机定子绕组脱离交流电网的同时，通入直流励磁电流。 (2) 能耗制动过程 —— 迅速停车 TZ O n T 1 2 ① 制动原理 制动前：特性 1。 制动时：特性 2。 原点 O (n = 0，T = 0)， A 点 B 点 惯性 A B (T＜0，制动开始) n↓ 制动过程结束。 ② 制动效果 RΩ? →I1 ? →Φ ? →T ?　 →制动快。　 ③ 制动时的功率 定子输入：P1 = 0， 轴上输出：P2 = TΩ＜0 。 动能 P2 → 转子电路的电能 → PCu2消耗掉。 (3) 能耗制动运行 —— 下放重物 TZ O n T 1 2 A A 点 B 点 惯性 (T＜0，制动开始) B n↓ 原点 O (n = 0，T = 0), 在TZ作用下 n 反向增加 c c 点(T = TZ), 制动运行状态 以速度 nc 稳定下放重物。 制动效果： 由制动回路的电阻决定。 O n T (4) 特点： ① 因T 与 n 方向相反， n－T 曲线在第二、 四象限。 ② 因 n = 0 时， T = 0， n－T 曲线过原点。 ③ 转子电阻不变，制动电流增大时，制动转矩也增大；产生最大转矩的转速不变。 ④ 直流励磁电流不变，转子电阻增加时，最大转矩不变，产生最大转矩的转速增加。 I1 I1 ＜ R2 R2 R2＞ R2 能耗制动的优点及应用： 优点： ①改变转子电阻或通入定子的直流励磁均可调节制动转矩； ②当电动机转速下降到零时，制动转矩亦下降到零，使生产机械准确停车； 应用： 位能性负载，可以稳定放下重物； 反抗性负载，用以迅速，准确停车。 【例 10.3】一台三相绕线型异步电动机，已知 PN = 20 kW，nN = 1420 r/min， U2N =187 V， I2N = 68.5 A，KT = 2.3，拖动 TZ = 100 N·m 的位