第四章液压传动执行元件(液压缸、液压马达)(课件).ppt
文本预览下载声明
第四章 液压传动执行元件 活塞与活塞杆用螺纹连接,并用止动销14固死。前、后缸盖通过法兰23和螺钉(图中未示)压紧在缸筒的两端。为了提高密封性能并减少摩擦力,在活塞与缸筒之间、活塞杆与导向环之间、导向环与前缸盖这间、活塞杆与导向环之间、导向环与前缸盖之间、前后缸盖与缸筒之间装有各种动、静密封圈。当活塞移动接近左右终端时,液压缸回油腔的油只能通过缓冲柱塞上通流面积逐渐减小的轴向三角槽和可调缓冲器24回油箱,对移动部件起制动缓冲作用。缸中空气经可调缓冲器中的排气通道排出 。 4.3 缸的结构 缸筒和缸盖 图4.20a采用法兰连接,结构简单、加工和装拆都方便,但外形尺寸和质量都大。图4.20b为半环连接,加工和装拆方便,但是,这种结构须在缸筒外部开有环形槽而削弱其强度,有时要为此增加缸的壁厚。 图4.20 缸筒和缸盖结构 1—缸盖 2—缸筒 3—压板 4—半环 缸筒和缸盖的常见连接结构形式如图4.20所示: 4.3 缸的结构 缸筒和缸盖 图4.20 缸筒和缸盖结构 1—缸盖 2—缸筒 5—防松螺母 图4.20c为外螺纹连接,图4.20d为内螺纹连接。螺纹连接装拆时要使用专用工具,适用于较小的缸筒。 4.3 缸的结构 缸筒和缸盖 图4.20e为拉杆式连接,容易加工和装拆,但外形尺寸较大,且较重。图4.20f为焊接式连接结构简单,尺寸小,但缸底处内径不易加工,且可能引起变形 。 图3-8 缸筒和缸盖结构 1—缸盖 2—缸筒 6—拉杆 4.3 缸的结构 活塞和活塞杆 活塞和活塞杆的结构形式很多,有螺纹式连接和半环式连接等,如图4.21所示。前者结构简单,但需有螺母防松装置。后者结构复杂,但工作较可靠。此外,在尺寸较小的场合,活塞和活塞杆也有制成整体式结构的。 图4.21 活塞和活塞杆的结构 a)螺纹式连接 b)半环式连接 1—弹簧卡圈 2—轴套 3—螺母 4—半环 5—压板 6—活塞 7—活塞杆 4.3 缸的结构 活塞的密封形式 图4.22 活塞的结构与密封 a)O形密封圈密封 b)L形密封圈密封 c)Y形密封圈密封 d)小Y形密封圈密封 4.3 缸的结构 活塞杆伸出端结构 液压缸常用的伸出端端盖结构: 4.3 缸的结构 活塞杆头部的连接形式 内、外螺纹连接常用于标准化液压缸;双耳环连接、半耳连接多用于非标准化液压缸。 图4.25 活塞杆头部的连接形式 a)内螺纹连接 b)外螺纹连接 c)双耳环连接 d)单耳环连接 4.3 缸的结构 缓冲装置 缓冲装置是利用活塞或缸筒移动到接近终点时,将活塞和缸盖之间的一部分油液封住,迫使油液从小孔或缝隙中挤出,从而产生很大的阻力,使工作部件平稳制动,并避免活塞和缸盖的相互碰撞。 理想的缓冲装置应在其整个工作过程中保持缓冲压力恒定不变,实际的缓冲装置则很难做到这点 。 4.3 缸的结构 液压缸中常用的缓冲装置 4.3 缸的结构 排气装置 排气装置用来排除积聚在液压缸内的空气。常用的排气装置如图4.27所示。图4.27 a所示为在液压缸的最高部位设置排气孔与排气阀连接进行排气。图4.27 b为在液压缸的最高部位处安装排气塞 。 图4.27 排气装置 a)排气阀 b)排气塞 4.4 液压缸的设计 液压缸的设计 设计液压缸时,要在分析液压系统工作情况的基础上,根据液压缸在机构中所要完成的任务来选择液压缸的结构形式,然后按负载、运动要求、最大行程等确定主要尺寸,进行强度、稳定性和缓冲验算,最后进行具体的结构设计。 应注意的问题: 1)尽量使活塞杆在受拉力状态下承受最大负载,或在受压状态下活塞杆应具有良好的纵向稳定性; 2)液压缸各部分的结构尽可能按推荐的结构形式和设计标准进行设计,尽量做到结构简单、紧凑,加工、装配和维修方便; 3)考虑液压缸行程终端处的制动和液压缸的排气问题; 4)正确确定液压缸的安装和固定方式。考虑液压缸的热变形,它只能一端定位 。 4.4 液压缸的设计 主要尺寸的确定 1)缸筒内径D 根据负载大小和选定的工作压力,或运动速度和输入流量,按本章有关算式确定后,再从GB/T2348—2001标准中选取相近尺寸加以圆整。 取p2=0: (4.22) 4.4 液压缸的设计 主要尺寸的确定 2)活塞杆直径d 按工作时受力情况来决定。对单杆活塞缸,d值也可由D和λv来决定。按GB/T2348—2001标准进行圆整。行业标准JB/T7939—1999规定了单杆活塞液压缸两腔面积比的标准系列 。 3)缸筒长度L 由最大工作行程决定。 (4.24) 4.4 液压缸的设计 液压缸的设计 4.5 缓冲装置的设计计算 液压缸缓冲装置的设计计算
显示全部