船型和性能 船舶操纵性.pptx

船型和性能 船舶操纵性;绪言;一、船舶操纵性的概念 ;学习船舶操纵性的目的意义;船舶因操纵性等原因造成的事故触目惊心;船舶因操纵性等原因造成的事故触目惊心;船舶因操纵性等原因造成的事故触目惊心;船舶因操纵性等原因造成的事故触目惊心;船舶因操纵性等原因造成的事故触目惊心;船舶因操纵性等原因造成的事故触目惊心;船舶因操纵性等原因造成的事故触目惊心;船舶因操纵性等原因造成的事故触目惊心;船舶因操纵性等原因造成的事故触目惊心;船舶因操纵性等原因造成的事故触目惊心;船舶因操纵性等原因造成的事故触目惊心;现代海运的特点： a．航行密度大； b．航行速度高； c．船舶大型化、专门化； d．操纵性计算书和试验报告已成为船舶必备的重要文件； e．“船舶操纵性标准的制定”（国际海事组织IMO）。 ; 人类利用各种操纵装置来控制船舶的运动已经有很长的历史（公元前我国劳动人民就已学会使用舵）。但是，船舶操纵正式成长为一门学科还是很年轻的。 剡木为楫 篙、桨、橹 舵：在帆船时代有了舵甚至可以逆风航行，19世纪后，风帆由蒸汽和柴油机动力所代替，而舵一直延用至今。;第18页/共36页;第19页/共36页;第20页/共36页;第21页/共36页;哈尔滨工程大学 船舶工程学院;第23页/共36页; ;在船模上安装推进电机、蓄电池、螺旋桨、舵机和操舵设备，采用无线电遥控，使其以所需的航速进退和按规定的操舵方式操舵。;随着计算机的进步，船舶操纵性的数值预报有了很大发展，一方面用于船体水动力的计算，一方面用于运动仿真，主要有： 1、船舶操纵性预报：用于预报操纵性能，从而为缩短设计周期、节约资金走出了一条新路。 2、船舶运动模拟器：成为开发运动控制系统的有利工具。 3、船员训练模拟器：可以缩短时间、减少危险，同时便于设计海上环境。 ;应用计算机仿真预报船舶操纵性越来越广泛。 关键问题：仿真模型建立、操纵运动水动力的获取 ;回转运动 把舵转至某角度保持，船改变 航向所作的曲线运动。 回转圈 回转运动，其重心运动轨迹 通过回转试验可以评价回转 运动的迅速程度和所???的水域大小;三、影响船舶操纵性的因素 ;三、影响船舶操纵性的因素 ;;舵是船舶的一种十分重要和不可缺少的专用舾装设备。可以想象，如果船没有舵，或舵失灵，就象汽车没有方向盘一样，将无法行驶。在大海里任凭风浪摆布。; 舵是舵手（驾驶人员）用来保持或改变船舶在水中运动方向的专用设备。 舵有两大功能： 一、是保持船舶预定航向的能力，称为航向稳定性； 二、是改变船舶运动方向的能力，称回转性。;显示仪; 为了使船舶具有良好的操纵性，可以从三个方面着手： 舵的正确设计 船体主要尺度和型线的正确选择 设计特种操纵装置;感谢观看!