键盘软件去抖示例.pdf

键盘接口与编程 页码，1/6 盘接口与编程 盘是由若干按 组成的开关矩阵，它是微型计算机最常用的输入设备，用户可以通过 盘向计算机输入指 令、地址和数据。一般单片机系统中采和非编码键盘，非编码键盘是由软件来识别键盘上的闭合 ，它具有结 构简单，使用灵活等特点，因此被广泛应用于单片机系统。 1. 按 开关的抖动问题 组成 盘的按 有触点式和非触点式两种，单片机中应用的一般是由机械触点构成的。在下图中，当 开 图1 图2 关 未被按下时， 。 输入为高电平， 闭合后， 。 输入为低电平。由于按 是机械触点，当机械 S P1 0 S P1 0 触点断开、闭合时，会有抖动动，P1 。0输入端的波形如图2所示。这种抖动对于人来说是感觉不到 的，但对计算机来说，则是完全可以感应到的，因为计算机处理的速度是在微秒级，而机械抖动的时 间至少是毫秒级，对计算机而言，这已是一个 漫长”的时间了。前面我们讲到中断时曾有个问题，就 是说按 有时灵，有时不灵，其实就是这个原因，你只按了一次按 ，可是计算机却已执行了多次中 断的过程，如果执行的次数正好是奇数次，那么结果正如你所料，如果执行的次数是偶数次，那就不 对了。 为使 能正确地读出 口的状态，对每一次按 只作一次响应，就必须考虑如何去除抖动，常用的 CPU P1 去抖动的方法有两种：硬件方法和软件方法。单片机中常用软件法，因此，对于硬件方法我们不介 绍。软件法其实很简单，就是在单片机获得 。 口为低的信息后，不是 即认定 已被按下，而是 P1 0 S1 延时10毫秒或更长一些时间后再次检测P1 。0 口，如果仍为低，说明S1 的确按下了，这实际上是避开 了按键按下时的抖动时间。而在检测到按 释放后 （P1 。0为 ）再延时5-10个毫秒，消除后沿的抖 动，然后再对 值处理。不过一般情况下，我们通常不对按 释放的后沿进行处理，实践证明，也能 满足一定的要求。当然，实际应用中，对按键的要求也是千差万别，要根据不同的需要来编制处理程 序，但以上是消除 抖动的原则。 2. 键盘与单片机的连接 图4 /jxue/dpjjx27.htm 2004-3-28 键盘接口与编程 页码，2/6 图3 、通过 口连接。将每个按键的一端接到单片机的 口，另一端接地，这是最简单的方法，如图 所示是实 1 1/0 I/O 3 验板上按键的接法，四个按 分别接到 、 、 和 。对于这种 各程序可以采用不断查询的方 P3.2 P3.3 P3.4 P3.5 法，功能就是：检测是否有 闭合，如有 闭合，则去除 抖动，判断 号并转入相应的 处理。下面给出一 个例程。其功能很简单，四个 定义如下： P3.2：开始，按此 则灯开始流动 （由上而下） P3.3：停止，按此 则停止流动，所有灯为暗 P3.4：上，按此 则灯由上向下流动 P3.5：下，按此 则灯由下向上流动 UpDown EQU 00H ;上下行标志 StartEnd EQU 01H ;起动及停止标志 LAMPCODE EQU 2 1H ;存放流动的数据代码 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 30H MAIN :