【2017年整理】九凸轮机构.ppt

机 械 原 理;§9－1 凸轮机构的应用和分类;(avi);自动送料机构;自动机床的进刀机构;凸轮机构的优缺点： 优点： 只要设计出适当的凸轮轮廓，即可使从动件实现预期的运动规律；结构简单、紧凑、工作可靠。 缺点： 凸轮为高副接触（点或线），压强较大，容易磨损，凸轮轮廓加工比较困难，费用较高。;二、凸轮机构的分类;1. 按两活动构件之间的相对运动特性分类 （1）平面凸轮机构 1）盘形凸轮; 2）移动凸轮; （3）空间凸轮机构;2. 按从动件运动副元素形状分类 （1） 直动尖顶从动件;（2）直动滚子从动件;（3）直动平底从动件;3) 根据运动形式的不同，以上三种从动件还可分为直动从动件，摆动从动件，平面复杂运动从动件。;摆动平底从动件;4.按凸轮与从动件维持高副接触的方法分类;(2) 形锁合─利用高副元素本身的几何形状;等径凸轮;凸轮机构的命名: 推杆的运动形式+推杆的形式+凸轮的形式;运动规律：;边界条件： 凸轮转过推程运动角δ0－从动件上升h;在推程起始点：δ=0， s=0;等速运动规律;等速运动规律;2. 二次多项式（等加等减速）运动规律;δ;6;3.五次多项式运动规律; s=10h(δ/δ0)3－15h (δ/δ0)4+6h (δ/δ0)5;h;; s;s;三、改进型运动规律;作者：潘存云教授;四、选择运动规律;;§9-3 凸轮轮廓曲线的设计——作图法;二、凸轮机构设计的基本任务:;;例;已知：凸轮的基圆半径r0，角速度ω、 偏心距e和从动件的运动规律， 试用反转法设计该凸轮轮廓曲线。;2.一偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构如图2所示。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=30ｍｍ，几何中心为A，回转中心为O，推杆偏距OD=e=10mm，OA=10mm，凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即AD⊥CD时，选合适比例作图，在图中作出１）凸轮的基圆；２）图示位置的凸轮机构压力角α；３）从动件从最低位置转到图示位置的凸轮转角φ；４）图示位置的推杆的位移ｓ。 ;;图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为偏心圆盘。其直径D=42mm，滚子半径 rr=5 mm，偏距 e=6 mm，在图中作出：1）画出基圆； 2）画出凸轮的理论轮廓曲线；3）画出从动件的行程h;;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.; 已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω，摆杆长度l以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的 距离d，摆杆角位移方程， 设计该凸轮轮廓曲线。;;B;;综合考虑两种情况有： tgα =;设计时要求：;ρa－工作轮廓的曲率半径，ρ－理论轮廓的曲率半径， rr－滚子半径;可用求极值的方法求得ρmin ,常采用上机编程求得ρmin; 滚子半径的选择，要综合考虑滚子的结构、强度、凸轮轮廓曲线形状等因素，直动滚子从动件盘形凸轮机构中，在保证实际轮廓线不出现运动失真的前提下其滚子半径不可以任意加大;;;对平底推杆凸轮机构，也有失真现象。;小结：在进行凸轮廓线设计之前，需要先确定r0 ,而在定r0时，应考虑结构条件（不能太小）、压力角、工作轮廓是否失真等因素。在条件允许时，应取较大的导轨长度l和较小的悬臂尺寸b。对滚子推杆，应恰当选取rr，对平底推杆，应确定合适的平底长度l。还要满足强度和工艺性要求。 ;例;例题：一偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构如图所示。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径Ｒ＝３０ｍｍ，几何中心为Ａ，回转中心为Ｏ??推杆偏距ＯＤ＝ｅ＝１０ｍｍ，ＯＡ＝１０ｍｍ，凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即ＡＤ⊥ＣＤ时，试求：（１）凸轮的基圆半径ｒ０；（２）图示位置的凸轮机构压力角α；（３）图示位置的凸轮转角φ；（４）图示位置的推杆的位移ｓ；（５）该凸轮机构中的推杆偏置方向是否合理，为什么？;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.